特許
J-GLOBAL ID:200903036927215616
光源色温度推定方法、ホワイトバランス調整装置、及び画像認識装置
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
名古屋国際特許業務法人
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2008-005798
公開番号(公開出願番号):特開2009-171122
出願日: 2008年01月15日
公開日(公表日): 2009年07月30日
要約:
【課題】 車両に搭載された撮像手段にて撮像された撮像画像に基づき、車外における支配的な光源(主光源)の色温度を高精度に推定する。 【解決手段】 特殊タイプの広角レンズを用いたカメラにて、車室内のダッシュボード8上に設置された無彩色板状形状のターゲット9及び車外上空を含む、広範囲の車両前方風景を撮像する。そして、その撮像画像からターゲット9の撮像領域を切り出してその色温度(ターゲット色温度)を推定する。更に、撮像画像中の上空光源検知領域31からこの領域内に存在する光源を検出し、検出した光源毎に色温度(光源色温度)を推定する。そして、推定した光源色温度のいずれかが所定の色温度判定範囲(ターゲット色温度を含む所定の範囲)内にあれば、その色温度に対応した光源を主光源としてその色温度を最終的な色温度推定結果とする。【選択図】図4
請求項(抜粋):
車両に搭載された撮像手段により撮像された撮像画像に基づいて車外の光源の色温度を推定する方法であって、
前記車両における所定の位置に無彩色部材を設け、
前記撮像手段により、前記無彩色部材及び上空を含むように前記車両の周辺の画像を撮像し、
該撮像した撮像画像中の前記無彩色部材の画像領域について該画像領域の色温度を推定し、
該撮像した撮像画像中の前記上空の画像領域に基づいて、該画像領域に存在する一又は複数の光源の色温度を推定し、
前記各推定結果に基づき、前記上空の画像領域に存在する光源の色温度のうち、前記無彩色部材の画像領域の色温度を含む所定の色温度判定範囲内にあるものを、最終的な色温度の推定結果とする
ことを特徴とする光源色温度推定方法。
IPC (3件):
H04N 9/73
, H04N 9/04
, H04N 7/18
FI (3件):
H04N9/73 A
, H04N9/04 B
, H04N7/18 J
Fターム (17件):
5C054CA04
, 5C054CC02
, 5C054EA01
, 5C054EJ01
, 5C054FC11
, 5C054FF05
, 5C054HA30
, 5C065AA01
, 5C065BB02
, 5C065CC01
, 5C065DD01
, 5C065EE06
, 5C065GG44
, 5C066AA01
, 5C066AA13
, 5C066EA14
, 5C066GA01
引用特許:
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