瓶クランプ装置、及び瓶の袋詰め装置

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：丸山明夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-108111
公開番号（公開出願番号）：特開平8-282607
出願日： 1995年04月08日
公開日（公表日）： 1996年10月29日
要約：

【要約】【目的】レジスト瓶91,92 をポリエチレン袋に詰める作業を自動化するとともに、クリーンルーム内での各工程を自動化する。【構成】昇降可能に設けられる支持部材(61,62,63,64) と、該支持部材64により支持される複数の支持軸65と、該支持軸65により長手方向の中間部分を回動可能に支持される複数の腕部材(55,53,52,51) と、該腕部材(55,53,52,51) の上端部55を外方へ付勢することで支持軸65を軸として該腕部材(55,53,52,51) の下端部51に内方へ向かう付勢力を与える付勢手段(66,67,69a,68,69b)と、瓶91,92 のクランプ時には支持部材(61,62,63,64) を瓶載置台に接近させた後に付勢手段(66,67,69a,68,69b)を作動させて腕部材(55,53,52,51) の下端部51で瓶91,92 の胴部を把持させ、その後に支持部材(61,62,63,64) を瓶載置台から離間させる制御手段と、を備えた瓶91,92 のクランプ装置。

請求項（抜粋）：

水平に設けられる瓶載置台に対して上下方向の相対移動が可能なように前記瓶載置台の上方に設定される支持部材と、前記瓶載置台の上方の仮想の水平な円周上にて接線方向を向くように前記支持部材によって支持される複数の支持軸と、前記複数の支持軸によって長手方向の中間部分を各々回動可能に支持される複数の同一形状の腕部材と、前記複数の腕部材の各上端部側を前記仮想の円周の外方へ同等に付勢することにより前記支持軸を軸として前記複数の腕部材の各下端部側に前記円周の内方へ向かう同等の付勢力を与える付勢手段と、瓶のクランプ時には前記支持部材を前記瓶載置台に接近させた後に前記付勢手段を作動させて前記複数の腕部材の下端部で瓶の胴部を把持させ、その後に前記支持部材を前記瓶載置台から離間させる制御手段と、を備えた瓶クランプ装置。

引用特許：

審査官引用 (4件)

円筒状物品用把持装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-051959 出願人：靜甲株式会社
特開平3-256685
特開昭53-097582

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