特許
J-GLOBAL ID：200903036966804556
車輌操舵装置の制御装置及び運転技量推定装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-144027
公開番号（公開出願番号）：特開平7-047970
出願日： 1994年06月01日
公開日（公表日）： 1995年02月21日
要約：
【要約】【目的】 運転者の運転技量の影響が大きい車輌の操舵装置をその運転技量に応じて常に最適制御可能な車輌操舵装置の制御装置及び運転技量を車輌の走行状態によらず常に最適に推定することが可能な運転技量推定装置を提供する。【構成】 車輌の走行状態を検出する手段の検出結果に応じて操舵装置を制御するべく各時点の走行状態に於ける運転者の運転技量を推定し、その時点の運転技量に応じて操舵装置に対する制御特性を変化させることにより、運転技量の影響が大きい車輌の操舵装置を常に最適制御可能となる。また、車輌の旋回挙動から該車輌の実軌跡を求めると共に運転者の操作または車輌の地図上の走行経路から目標軌跡を求め、実軌跡と目標軌跡との偏差の積分値を所定時間単位で所定値と比較して運転者の技量を推定することにより、運転者の運転技量を車輌の走行状態によらず常に最適に推定することが可能となる。
請求項（抜粋）：
車輌の走行状態を検出する手段の検出結果に応じて前記車輌の操舵装置をフィードバック制御するための車輌操舵装置の制御装置であって、各時点の車輌の走行状態に於ける運転者の運転技量を推定する運転技量推定装置を有し、前記運転技量推定手段により走行中の各時点で推定された運転者の運転技量に応じて操舵装置に対する制御特性を変化させることを特徴とする車輌操舵装置の制御装置。
IPC (7件)：
B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D109:00
, B62D111:00
, B62D117:00
, B62D119:00
, B62D137:00
