電動車椅子

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：森本義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-146996
公開番号（公開出願番号）：特開2003-334218
出願日： 2002年05月22日
公開日（公表日）： 2003年11月25日
要約：

【要約】【課題】走行方向に障害物があることを検知して走行停止してしまった場合でも、多くの手間や時間をかけることなく、確実に障害物から離れるように走行させる電動車椅子を提供する。【解決手段】走行方向を指示するジョイスティック30と、障害物を検知する障害物検知センサ31、32と、制御ユニット10とを設ける。そして、制御ユニット10により、走行中に前記障害物検知センサ31、32により障害物を検知した際に、検知された前記障害物が存在する方向以外の方向への走行が指示された場合は前記障害物が存在する方向以外の方向に走行することを許可し、前記障害物が存在する方向への走行が指示された場合には、その方向への走行を禁止する。これによれば、走行方向の障害物に電動車椅子が衝突することを防止できながら、障害物から離れる方向に電動車椅子を容易に走行させることができる。

請求項（抜粋）：

走行方向を複数の方向の中から選択して指示する走行方向指示手段と、周囲の障害物を検知する障害物検知センサと、走行中に前記障害物検知センサにより障害物を検知した際に、検知された前記障害物が存在する方向以外の方向への走行が指示された場合は前記障害物が存在する方向以外の方向に走行することを許可し、前記障害物が存在する方向への走行が指示された場合には、その方向への走行を禁止する制御手段とを有することを特徴とする電動車椅子。

IPC (2件)：

A61G 5/04 501 , A61G 5/04 504

FI (2件)：

A61G 5/04 501 , A61G 5/04 504

引用特許：

審査官引用 (9件)

ベッド搬送装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-177540 出願人：トキコ株式会社
特開平2-023007
特開平2-276402

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