特許
J-GLOBAL ID：200903037074628890

マップマッチング結果をフィードバックさせたGPSレシーバ

発明者：
伊東 睦美

伊東 睦美 について


出願人/特許権者：
クラリオン株式会社

クラリオン株式会社 について


代理人 (1件)： 松岡 修平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-087801
公開番号（公開出願番号）：特開2001-272239
出願日： 2000年03月28日
公開日（公表日）： 2001年10月05日
要約：
【要約】【課題】 あらゆる状況に於いて、GPS測位演算に用いられるカルマンフィルタの収束を常に正しい方向へ導くことのできるGPSレシーバを提供する。【解決手段】 マップマッチング結果X0(t-1)をフィードバックする入力端子を備えてGPSレシーバを構成することにより、カーナビゲーションシステムにおけるマップマッチング結果をGPSレシーバ内部に取り込む。GPSレシーバ内部の演算手段は、自車が交差点を曲がった直後の状況では、カルマンフィルタの推定値X(t)の演算の定義を、X(t)=M(t){X0(t-1)-X(t-1)} + K ́{Y(t)-X(t-1)} + X(t-1)として、演算を実行する。また、GPS信号が遮蔽されている状況では、カルマンフィルタの定義を、X(t)=M(t){X0(t-1)-X(t-1)} + X(t-1)として、演算を実行する。
請求項（抜粋）：
マップマッチング結果を入力する入力手段と、GPS測位演算結果としてのカルマンフィルタの推定値X(t)を、下記数1定義で算出する演算手段を備えること、を特徴とするGPSレシーバ。【数1】ただし、X0(t-1)は、マップマッチング結果。Y(t)は、カルマンフィルタ適用前のGPS測位データ。M(t)、K ́(t)は、カルマンゲイン。
IPC (4件)：
G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10
FI (4件)：
G01C 21/00 E ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A
Fターム (29件)：
2C032HB05 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HD30 ,  2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC09 ,  2F029AC16 ,  2F029AC20 ,  2F029AD01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF37 ,  5J062AA09 ,  5J062AA11 ,  5J062AA12 ,  5J062BB01 ,  5J062DD25 ,  5J062EE00 ,  5J062FF01 ,  5J062FF04 ,  5J062HH07 ,  9A001GG01 ,  9A001JJ78
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • GPS受信装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-230583   出願人：松下電工株式会社
  • 移動体位置速度算出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-003170   出願人：松下電器産業株式会社
審査官引用 (2件)
  • GPS受信装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-230583   出願人：松下電工株式会社
  • 移動体位置速度算出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-003170   出願人：松下電器産業株式会社

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