特許
J-GLOBAL ID:200903037154889384

楕円振動装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 飯阪 泰雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-332751
公開番号(公開出願番号):特開平10-157827
出願日: 1996年11月27日
公開日(公表日): 1998年06月16日
要約:
【要約】 (修正有)【課題】 騒音を少なくして所定振巾の楕円振動を得ること。【解決手段】 第1、第2振動系に自励振動させ、第1振動系に共振振動させるようにした楕円振動装置において、各第1、第2コントローラ39、34と各第1、第2電力増巾器40、35との間に第1、第2可変ゲインKを設け、各可変ゲインKのゲインを各第1、第2方向における振巾偏差に基づく第1、第2振巾コントローラ50、51の出力に応じて可変とした。
請求項(抜粋):
少なくとも第1移相器及び第1ハイゲインアンプを有する第1制御器と、該第1制御器の出力を電力増巾する第1電力増巾器と、該第1電力増巾器の出力を受け第1方向の加振力を発生させる第1振動駆動子と、該第1振動駆動子の前記第1方向の加振力を受ける楕円振動機の第1振動系と、該楕円振動機の可動部の前記第1方向の振動変位を検出する第1振動変位検出手段と、該第1振動変位検出手段の出力を受け前記第1方向の振動変位を第1の所定値にするための第1振巾コントローラと、少なくとも第2移相器及び第2ハイゲインアンプを有し、前記第1振動変位検出手段の出力を受ける第2制御器と、該第2制御器の出力を電力増巾する第2電力増巾器と、該第2電力増巾器の出力を受け前記第1方向とは垂直な第2方向の加振力を発生させる第2振動駆動子と、該第2振動駆動子の前記第2方向の加振力を受ける前記楕円振動機の第2振動系と、該楕円振動機の可動部の前記第2方向の振動変位を検出する第2振動変位検出手段と、該第2振動変位検出手段の出力を受け前記第2方向の振動変位を第2の所定値にするための第2振巾コントローラとから成り、前記第2振動変位検出手段の出力を前記第1制御器に負帰還する閉ループを形成し、前記第1振動系の共振周波数で前記第2振動変位検出手段と前記第1制御器との間を開とした場合のこれらの間の位相差が180度となり、前記第1振動系の変位と前記第2振動系の変位との位相差は、前記可動部の最適振動条件を達成するべき角度になるように前記第1、第2移相器の移相角度を決定し、前記第1、第2振動系に自励振動させ、前記第1振動系に共振振動させるようにした楕円振動装置において、各前記第1、第2制御器と各前記第1、第2電力増巾器との間に第1、第2ゲイン設定器を設け、該各ゲイン設定器のゲインを各前記第1、第2方向における振巾偏差に基づく前記第1、第2振巾コントローラの出力に応じて可変としたことを特徴とする楕円振動装置。
IPC (4件):
B65G 27/32 ,  B06B 3/02 ,  G05B 13/02 ,  G05D 19/02
FI (4件):
B65G 27/32 ,  B06B 3/02 ,  G05B 13/02 B ,  G05D 19/02 A
引用特許:
審査官引用 (4件)
  • 楕円振動装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平7-100467   出願人:神鋼電機株式会社
  • 自励振動型振動装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平7-097740   出願人:神鋼電機株式会社
  • 振動装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平7-100466   出願人:神鋼電機株式会社
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