特許

J-GLOBAL ID：200903037182957441

自動組付設備及び自動組付方法

発明者： 小林 隆行
出願人/特許権者： 日本輸送機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-267291
公開番号（公開出願番号）：特開2003-071647
出願日： 2001年09月04日
公開日（公表日）： 2003年03月12日
要約：

【要約】【課題】 仮組溶接工程の機械化(自動化)を実現し、労力軽減並びに作業能率向上が図れる自動組付設備、並びに自動組付方法を得る。【解決手段】 組付用治具6と、これにセットされるべき複数の部品Pを載置するためのパレットQと、組付用治具6にセットされた複数の部品Pどうしを組付ける溶接ロボット7とを備え、パレットQの部品Pを取出して組付用治具6の所定位置にセットするハンドリング操作を、複数の部品P各々について実行可能な単一のハンドリングロボット1を設け、パレットQから取出された部品Pの姿勢及び位置を所定の状態に矯正して、組付用治具6へのセット前における部品Pと操向ロボット1との相対位置関係を認識するための位置決め用治具Jを設ける。

請求項（抜粋）：

組付用治具と、この組付用治具にセットされるべき複数の部品を載置するためのパレットと、前記組付用治具にセットされた複数の前記部品どうしを組付ける組付装置とを備え、前記パレットに載置された部品を取出して前記組付用治具の所定位置にセットするハンドリング操作を、前記複数の部品各々について実行可能な単一の操向ロボットを設けてある自動組付設備。

IPC (6件)：

B23P 19/00 301 ,  B23P 19/00 ,  B23K 37/04 ,  B23P 19/04 ,  B25J 5/02 ,  B25J 15/04

FI (6件)：

B23P 19/00 301 D ,  B23P 19/00 301 G ,  B23K 37/04 J ,  B23P 19/04 G ,  B25J 5/02 A ,  B25J 15/04 A

Fターム (15件)：

3C007AS06 ,  3C007AS11 ,  3C007BS10 ,  3C007BT04 ,  3C007CT02 ,  3C007CT05 ,  3C007CU02 ,  3C007CV08 ,  3C007CW02 ,  3C007GS06 ,  3C030AA09 ,  3C030AA11 ,  3C030AA16 ,  3C030AA18 ,  3C030AA23

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車体パネルの組立装置及びその昇降治具
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-253511   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 薄板材料の位置決め方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-143537   出願人：株式会社日本製鋼所