特許

J-GLOBAL ID：200903037186738337

電動加圧式抵抗溶接機の制御方法及び装置

発明者： 佐藤 良夫 ,  守田 正 ,  芝 昭二
出願人/特許権者： 株式会社電元社製作所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-297839
公開番号（公開出願番号）：特開平8-132253
出願日： 1994年11月07日
公開日（公表日）： 1996年05月28日
要約：

【要約】【目的】 電動加圧式抵抗溶接機とワーク搬送ロボットの組み合わせによるシーケンス制御方法及び装置を提供する。【構成】 ワーク支持具を介してワークを把持し,これをスポット溶接位置に搬入ないし搬出するワーク搬送ロボットと,作業位置におけるワークの打点位置を電極間で加圧,通電して接合する電動加圧式スポット溶接機のシーケンス制御方式において,前記ロボットの制御と前記スポット溶接機の制御とを各々の制御装置とし,前記溶接機の電動モータによる電極開放ストローク量を,前記ロボットの制御装置からの外部信号より予め設定された複数の電極開放ストローク量の中から選択するようにした。こうすることで,スポット溶接機とワーク搬送ロボットの二つの動作を最短距離を以てラップさせて制御することができるから自動溶接ラインの生産サイクルタイムを飛躍的に短縮する。

請求項（抜粋）：

ワーク支持具を介してワークを把持し,これをスポット溶接機の溶接位置に搬入ないし搬出するワーク搬送ロボットと,作業位置におけるワークの打点位置を電極間で加圧,通電して接合する電動加圧式スポット溶接機のシーケンス制御方法において,前記ロボット制御装置の7軸目を利用して電動モータによる電極開放ストローク量を無段階に制御することを特徴とする電動加圧式抵抗溶接機の制御方法。

IPC (6件)：

B23K 11/24 340 ,  B23K 11/24 338 ,  B23K 11/11 521 ,  B23K 11/11 570 ,  B23K 11/11 593 ,  B25J 9/16

引用特許：

審査官引用 (3件)

• スポット溶接用ロボットの制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-190842   出願人：日産自動車株式会社
• 特公昭62-024187
  
• 特開昭60-170576