スポット溶接用ロボットの制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：八田幹雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-190842
公開番号（公開出願番号）：特開平6-035529
出願日： 1992年07月17日
公開日（公表日）： 1994年02月10日
要約：

【要約】【目的】スポット溶接作業を高速で行なうことができるスポット溶接用ロボットの制御装置を提供すること。【構成】スポット溶接ガンに設けられている電極チップの動作とこのスポット溶接ガンを所定の位置に位置決めするスポット溶接用ロボットの動作とを同期して制御するようにした。

請求項（抜粋）：

アームの先端に取り付けられたスポット溶接用ガンを教示データに基づいて位置決めし、被溶接物をスポット溶接するように構成されたスポット溶接用ロボットにおいて、前記スポット溶接用ガンに設けられている電極チップの動作とこのスポット溶接用ガンを所定の位置に位置決めするスポット溶接用ロボットの動作とを同期して制御する制御手段が設けられていることを特徴とするスポット溶接用ロボットの制御装置。

IPC (4件)：

G05B 19/42 , B23K 11/24 340 , B25J 9/10 , G05B 19/18

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開昭60-059405
スポット溶接方法およびその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-094916 出願人：トヨタ自動車株式会社
特開昭58-177289

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