特許
J-GLOBAL ID：200903037286194369
位置検出装置及び位置検出プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-290686
公開番号（公開出願番号）：特開2003-097914
出願日： 2001年09月25日
公開日（公表日）： 2003年04月03日
要約：
【要約】【課題】 パン,チルト,ズームが駆動できる2台の雲台付きカメラによって、高精度に被写体の3次元座標位置を検出し、安定して被写体を追尾することができる位置検出装置及び位置検出プログラムを提供する。【解決手段】 位置検出装置1は、パン,チルト,ズームを駆動できる2台の雲台2a(2b)付きカメラ3a(3b)で入力された入力画像から、その映像内における被写体の2次元座標位置を算出する画像処理部4と、その算出された2つの2次元座標位置から、前記被写体の3次元座標位置を算出する演算部5と、カメラ3a(3b)のパン及びチルト量を算出し、雲台2a(2b)を制御するパン・チルト調整手段7と、カメラ3a(3b)のズーム量を算出し、雲台2a(2b)を制御するズーム量調整手段6と、を含む構成とした。
請求項（抜粋）：
カメラのパン,チルト,ズームを制御データによって駆動することができる駆動手段を備えた雲台に固定された2台のカメラによって、移動している被写体の3次元座標位置を検出する位置検出装置であって、前記カメラで入力された入力画像から、画像データ量を減らした縮小画像を生成する縮小画像生成手段と、予め設定された被写体の形状、色の少なくとも1つに基づいて、前記縮小画像内における被写体の位置を検出し、第1の2次元座標位置を算出する第1の座標算出手段と、前記第1の2次元座標位置に基づいて、前記被写体を追跡するためのカメラのパン及びチルト量を算出し、前記カメラのパン,チルトを駆動する制御データを生成するパン・チルト量調整手段と、前記入力画像と、前記第1の2次元座標位置とに基づいて、入力画像における前記被写体の領域を限定した処理画像を生成する処理画像生成手段と、予め設定された被写体の形状、色の少なくとも1つに基づいて、前記処理画像内における被写体の位置を検出し、第2の2次元座標位置を算出する第2の座標算出手段と、前記2台のカメラで入力された入力画像から算出される2つの前記第2の2次元座標位置と前記パン及びチルト量とに基づいて、カメラと被写体間の距離を算出し、被写体の3次元座標位置を出力する3次元座標算出手段と、前記カメラと被写体間の距離に基づいて、カメラのズーム量を算出し、前記カメラのズームを駆動する制御データを生成するズーム量調整手段と、を備えて構成されていることを特徴とする位置検出装置。
Fターム (16件)：
2F065AA03
, 2F065AA04
, 2F065AA06
, 2F065BB15
, 2F065DD03
, 2F065FF05
, 2F065FF09
, 2F065GG10
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065MM25
, 2F065PP04
, 2F065PP05
, 2F065QQ04
, 2F065QQ31
, 2F065QQ37
