特許
J-GLOBAL ID：200903077736600488
対応点検索方法及びこれを利用した三次元位置計測方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-348315
公開番号（公開出願番号）：特開2000-171214
出願日： 1998年12月08日
公開日（公表日）： 2000年06月23日
要約：
【要約】【課題】 「領域相関法」において所定のステレオ画像の高速処理を可能にする対応点検索方法を提供する。【解決手段】 対応点探索において、通常の解像度の左右画像と設定した間隔毎の画像データにより構成した解像度の低い左右縮小画像を用意しておき、一段目の対応点探索を縮小画像のエピポーラライン上に関して行い、二段目の対応点探索を縮小画像で検出した対応点に対応する通常解像度画像上の位置の近傍のみについて行うことで、計算時間を減少させるようにしたものである。
請求項（抜粋）：
通常解像度における計測点位置から縮小画像における計測点位置を計算し、通常解像度におけるエピポーララインから縮小画像におけるエピポーララインを計算し、計測位置を指定した方の縮小画面において縮小パッチを設定し、もう一方の縮小画像のエピポーラライン上の探索範囲に関して対応点を相関計算によって検出し、縮小画像上の対応点位置から通常画像上の対応箇所を計算し、計測位置を指定した方の通常画像においてパッチを設定し、もう一方の通常画像のエピポーラライン上の対応箇所近傍のみに関して対応点を相関計算によって検出することで、対応点を決定することを特徴とする対応点検索方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01B 11/00 H
, G06F 15/62 415
2F065AA04
, 2F065DD06
, 2F065DD07
, 2F065FF05
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ19
, 2F065JJ26
, 2F065QQ31
, 2F065QQ41
, 2F065UU05
, 5B057CC03
, 5B057DA07
, 5B057DB03
, 5B057DC34
