特許
J-GLOBAL ID：200903037320385080
水中航走体誘導装置及び方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-267192
公開番号（公開出願番号）：特開平10-111352
出願日： 1996年10月08日
公開日（公表日）： 1998年04月28日
要約：
【要約】【課題】設置及び回収が容易で測位精度が高く、リアルタイムで水中航走体の絶対位置測位と誘導制御とを行なうことを可能とする。【解決手段】誘導対象の水中航走体1への音響測位用音源、電波測位装置7、及び上記音響測位用音源からの音響信号と上記電波測位装置7で得た測位情報とを発信する音響トランスデューサ6及び水中音響部4を有する、洋上に浮遊する複数のブイ2,...を備え、上記水中航走体1は、これら複数のブイ2,...からの音響信号に基づく音響測位と測位情報によるブイの絶対位置データとにより自己の絶対位置をリアルタイムに計測する。
請求項（抜粋）：
誘導対象の水中航走体への音響測位用音源、電波測位装置、及び上記音響測位用音源からの音響信号と上記電波測位装置で得た測位情報とを発信する第1の発信手段を有する、洋上に浮遊する複数のブイを備え、上記水中航走体は、これら複数のブイからの音響信号に基づく音響測位と測位情報によるブイの絶対位置データとにより自己の絶対位置をリアルタイムに計測することを特徴とする水中航走体誘導装置。
IPC (5件)：
G01S 5/18
, B63C 11/48
, B63G 8/14
, B63G 8/42
, G05D 1/00
G01S 5/18
, B63C 11/48 D
, B63G 8/14
, B63G 8/42 A
, G05D 1/00 A
