特許
J-GLOBAL ID：200903037373305150
物体検知装置、物体検知方法および物体検知プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-255886
公開番号（公開出願番号）：特開2004-096488
出願日： 2002年08月30日
公開日（公表日）： 2004年03月25日
要約：
【課題】所定の領域を監視する物体検知装置による物体の検知漏れを減らし、明暗の差が大きい物体でもその詳細を正確に認識できるようにすること。【解決手段】露光量の異なるn台のカメラ201を用いて監視領域を撮影し、n台のカメラ201が撮影した画像に対してステレオ画像処理をおこなって監視領域に入る物体を検出し、監視領域に入る物体を検出した場合には、露光量の異なるn個の画像から、それぞれ露光量の適正な画像部分を取り出してダイナミックレンジの広い画像を合成し、この合成画像を用いて物体の詳細を認識する。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
撮影装置を用いて所定の領域を撮影し、撮影した映像を画像処理することによって該所定の領域に入る物体を検知する物体検知装置であって、
露光量の異なる複数の撮影装置が前記所定の領域を撮影した複数の画像から、それぞれ露光量が適正な画像部分を取り出して合成画像を生成する画像合成手段と、
前記画像合成手段により生成された合成画像を用いて前記物体を認識する物体認識手段と、
を備えたことを特徴とする物体検知装置。
IPC (3件)：
H04N7/18
, H04N5/225
, H04N5/235
H04N7/18 D
, H04N7/18 V
, H04N5/225 C
, H04N5/235
5C022AA01
, 5C022AB01
, 5C022AB12
, 5C022AB17
, 5C022AB18
, 5C022AB19
, 5C054FC12
, 5C054FD02
, 5C054HA18
