車両用環境認識装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：千葉剛宏 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-281020
公開番号（公開出願番号）：特開平9-126758
出願日： 1995年10月27日
公開日（公表日）： 1997年05月16日
要約：

【要約】【課題】距離検出用のステレオカメラで開口絞りを不要とした。【解決手段】画像情報を有する光をとらえる対物レンズ11R、11Lを通じて得た光をCCDイメージセンサ13R、13Lを通じて画像信号に変換し、この複数の画像信号に基づく画像により物体までの距離を三角測量の原理に基づき測定する車両用環境認識装置において、前記対物レンズ11R、11LにNDフィルタ組立体12R、12Lを配設し、このNDフィルタ組立体12R、12Lの、光軸15R、15Lと略直交する方向への挿入、非挿入を切り換える駆動回路5R、5Lを、所定光量に調整する露光量調整装置8により駆動し、対物レンズ11R、11Lの開口絞りを実質的に不要(開放)とした。

請求項（抜粋）：

画像情報を有する光をとらえる光学部と、この光学部を通じて得た光を電気信号に変換する撮像素子部と、この撮像素子部の出力電気信号を画像信号に変換して出力する画像信号出力手段との組み合わせを複数有し、前記複数の画像信号出力手段からそれぞれ出力される画像信号に基づく画像により物体までの距離を三角測量の原理に基づき測定する車両用環境認識装置において、前記複数の光学部にそれぞれ配される少なくとも1つの減光フィルタと、前記減光フィルタの、前記複数の光学部の光軸と略直交する方向への同時挿入、非挿入を切り換える切換手段と、前記画像信号出力手段に接続され、前記画像の明るさが所定の明るさとなるように前記切換手段を駆動して前記減光フィルタの挿入、非挿入を決定する露光量調整手段とを備え、前記光学部の開口絞りを実質的に開放としたことを特徴とする車両用環境認識装置。

IPC (7件)：

G01C 3/06 , G01C 3/00 , G01C 3/14 , G06T 1/00 , G08G 1/017 , G08G 1/16 , H04N 5/232

FI (7件)：

G01C 3/06 V , G01C 3/00 A , G01C 3/14 Z , G08G 1/017 , G08G 1/16 C , H04N 5/232 Z , G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (3件)

車輌用距離検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-269234 出願人：富士重工業株式会社
視覚センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-356490 出願人：ファナック株式会社
特開平2-145904

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