特許
J-GLOBAL ID：200903037641309431

ノイズ発生機能を有する位置制御装置

発明者：
近藤 久視

近藤 久視 について


出願人/特許権者：
オークマ株式会社

オークマ株式会社 について


代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-216681
公開番号（公開出願番号）：特開平11-065668
出願日： 1997年08月11日
公開日（公表日）： 1999年03月09日
要約：
【要約】【課題】 速度制御器2の比例積分ゲインおよび位置制御器1の位置ループゲインにより、ATCマガジン6の応答性と安定性を調整するので、ゲインを変える毎に速度や位置をかえて運転して確認することが必要となる。【解決手段】 ホワイトノイズ(S22)を速度指令値(S5)に加えてあらたな速度指令値(S5)とする加算器(26)と、一定期間の速度指令値(S5’)と速度検出値(S2)の履歴を記憶するメモリ(22、23)と、メモリに記憶された速度指令値と速度検出値とから伝達関数を演算する演算手段(24)と、伝達関数をボード線図に表示する表示手段(25)をそなえ、機械系を結合した状態でホワイトノイズを速度指令値に重畳して、速度指令(S5’)と速度(S3)より伝達関数を求め、ボード線図を表示する。
請求項（抜粋）：
速度のフィードバック制御ループを有する位置制御装置において、ホワイトノイズ発生信号に従って、ホワイトノイズを出力するホワイトノイズ発生手段と、該ホワイトノイズを速度指令値に加えてあらたな速度指令値とする加算器と、速度指令値と速度検出値とを時系列データとして記憶するメモリと、該メモリに記憶された速度指令値と速度検出値とから速度制御ループの伝達関数を算出する伝達関数演算手段と、該伝達関数に基づいてそのボード線図を表示する表示手段とを備えた位置制御装置。
IPC (5件)：
G05D 3/12 306 ,  G05D 3/12 ,  G05D 3/12 305 ,  G05D 13/62 ,  H02P 5/00
FI (6件)：
G05D 3/12 306 S ,  G05D 3/12 Q ,  G05D 3/12 305 S ,  G05D 13/62 F ,  H02P 5/00 R ,  H02P 5/00 W
引用特許：
審査官引用 (9件)
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