特許

J-GLOBAL ID：200903037681421072

小型走行台車及び小型走行ロボット

発明者： 榎本 俊明 ,  西村 則昭
出願人/特許権者： ユニバーサル造船株式会社
代理人 (5件)： 小林 久夫 ,  安島 清 ,  佐々木 宗治 ,  大村 昇 ,  高梨 範夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-157977
公開番号（公開出願番号）：特開2005-334355
出願日： 2004年05月27日
公開日（公表日）： 2005年12月08日
要約：

【課題】 小型軽量で人力により運搬可能であり、かつ、凹凸等がある不整地路面や狭隘な場所でも常に4輪が接地した状態で安定して走行可能な小型走行台車及びこの小型走行台車を用いた小型走行ロボットを提供する。【解決手段】 車体を左右のフレーム部12、13と中央フレーム部11の3つの部分に分割し、分割された左右のフレーム部12、13のそれぞれは前輪1及び後輪2並びに走行装置3を備え、さらに各フレーム部11〜13を互いに傾動可能に後端部を結合するヒンジ結合手段15と、前端部を結合する天秤状の連結手段14とを備える。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

車体を左右のフレーム部と中央フレーム部の3つの部分に分割し、分割された左右のフレーム部のそれぞれは前輪及び後輪並びに走行装置を備え、さらに各フレーム部を互いに傾動可能に後端部を結合するヒンジ結合手段と、前端部を結合する天秤状の連結手段とを備えたことを特徴とする小型走行台車。

IPC (3件)：

A62C27/00 ,  A62C17/00 ,  B25J5/00

FI (3件)：

A62C27/00 507 ,  A62C17/00 ,  B25J5/00 A

Fターム (14件)：

2E189AA10 ,  2E189FA02 ,  2E189FA04 ,  2E189FB07 ,  3C007AS32 ,  3C007CS08 ,  3C007HS27 ,  3C007JU12 ,  3C007KS10 ,  3C007KT01 ,  3C007KX02 ,  3C007WA16 ,  3C007WA17 ,  3C007WA24

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 無人搬送車の車輪構造
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-151853   出願人：株式会社明電舎