特許
J-GLOBAL ID：200903037759782743
モータトルク補正装置と該装置を備えたモータ駆動装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
萩野 平 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-102816
公開番号（公開出願番号）：特開平11-299277
出願日： 1998年04月14日
公開日（公表日）： 1999年10月29日
要約：
【要約】【課題】モータが発生するトルクリップルの影響を低減するトルク補正装置を備えた駆動装置を提供する。【解決手段】1回転分のモータ角度(0度≦θn<360 度)に対応した2種類のトルクリップルデータTcg(θn)とTrp(θn)を記憶し出力する記憶手段3,4 をモータ1に設け、駆動装置5には、モータから出力される2種類のトルクリップルデータを入力し記憶する記憶手段6,7 と、角度検出器2から入力した角度信号と前記トルクリップルデータとよりトルク補正信号Tmを、Tm=G1・Tcg(θp)+ G2・Trp(θp)・Tref( ただしG1,G2 はゲイン、θp はトルク補正信号Tmが実際にトルクに反映する時刻におけるモータ角度の予測値、Trefはトルク指令である。) により求めるトルク補正装置8と、トルク指令Trefよりトルク補正信号Tmを減算する手段9と、を設けた。
請求項（抜粋）：
記憶装置を有するトルクリップル測定装置において、トルクセンサの測定したモータ軸にかかるトルクの測定信号と、角度検出器の検出したモータ角度信号と、から、1回転分のモータ角度(0度≦θn <360 度、n=1,2,・・・,N) に対応したN個のトルクリップルデータを求めて、前記記憶装置に記憶することを特徴とするトルクリップル測定装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
H02P 5/00 K
, H02P 5/00 R
, G01L 3/00 Z
