物体追跡装置及び物体追跡方法並びに記録媒体

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：丹羽宏之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-138546
公開番号（公開出願番号）：特開2002-334338
出願日： 2001年05月09日
公開日（公表日）： 2002年11月22日
要約：

【要約】【課題】初期位置が未知の物体や常動物体を扱うことができ、処理の途中で追跡を失敗しても回復することが可能な物体運動追跡装置及びその方法を提供する。【解決手段】観測装置から入力された時系列的な画像データを画像メモリ装置に記憶し、そのデータを並列処理する。その際、物体認識モジュールは、所定の情報に基づいてフレームメモリを選択し(SA1)、その画像データから物体の位置姿勢の評価値を算出して(SA2)、そのデータを送信する(SA3)。運動追跡モジュールは、物体認識モジュールからデータを受信し(SB1)、現在のフレームを更新して(SB2)、その画像データ入力が終了するまで待機し(SB3)、画像データ入力が終了すればその画像データと物体モデルを照合して物体の位置姿勢の変位とその評価値を求め(SB4)、求められた評価値に基づいてシステムのモードを更新する(SB5)。

請求項（抜粋）：

時系列的に入力される画像から物体の運動を実時間で検出して追跡する装置であって、前記物体を含むシーンを観測し、毎秒所定フレーム以上の入力画像データを得る観測装置と、該観測装置から逐次的に入力される画像データを一時的に記憶する画像メモリ装置とを備えたことを特徴とする物体運動追跡装置。

IPC (3件)：

G06T 7/20 , G06T 1/00 315 , H04N 7/18

FI (4件)：

G06T 7/20 B , G06T 1/00 315 , H04N 7/18 G , H04N 7/18 K

Fターム (29件)：

5B057BA02 , 5B057BA13 , 5B057CA12 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057DB02 , 5B057DB03 , 5B057DC01 , 5B057DC08 , 5B057DC30 , 5B057DC32 , 5C054AA01 , 5C054CC02 , 5C054CG03 , 5C054EA01 , 5C054EA05 , 5C054EA07 , 5C054FC12 , 5C054GB01 , 5C054GB12 , 5L096AA09 , 5L096CA05 , 5L096FA69 , 5L096FA70 , 5L096HA01 , 5L096HA05 , 5L096JA11

引用文献：

審査官引用 (2件)

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