特許

J-GLOBAL ID：200903038216977109

走行レーン検出装置

発明者： 山田 憲一 ,  伊東 敏夫
出願人/特許権者： ダイハツ工業株式会社
代理人 (1件)： 下市 努
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-166906
公開番号（公開出願番号）：特開平8-030897
出願日： 1994年07月19日
公開日（公表日）： 1996年02月02日
要約：

【要約】【目的】 演算処理時間を短縮できる走行レーン検出装置を提供する。【構成】 車両に搭載され、車両前方の状態を撮像する撮像手段1と、該撮像手段1からの画像を微分処理する微分処理手段2aと、該微分処理手段2aによる微分画像に対し、車両からの前方距離に応じた点を中心とし、かつ該前方距離及びレーン幅に応じた半径を有する複数の環状の注視領域を設定する環状注視領域設定手段2bと、該各環状注視領域について放射方向に微分画像の濃度投影を行う濃度投影手段2cと、該濃度投影手段からの積算値がピークとなる点をレーン白線対応点と判定するレーン白線対応点検出手段2dとを備える。

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、車両前方の状態を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの画像を微分処理する微分処理手段と、該微分処理手段による微分画像に対し、車両からの前方距離に応じた点を中心とし、かつ該前方距離及びレーン幅に応じた半径を有する複数の環状の注視領域を設定する環状注視領域設定手段と、該各環状注視領域において放射方向に上記微分画像の濃度投影を行う濃度投影手段と、該濃度投影手段からの積算値がピークとなる点をレーン白線対応点と判定するレーン白線対応点検出手段とを備えたことを特徴とする走行レーン検出装置。

IPC (5件)：

G08G 1/16 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G05D 1/02 ,  G06T 1/00

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 連続線追跡装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-146885   出願人：オムロン株式会社