スマートツール及びその触感生成方法

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出願人/特許権者： , , , ,
代理人 (1件)：大木健一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-240127
公開番号（公開出願番号）：特開2003-048182
出願日： 2001年08月08日
公開日（公表日）： 2003年02月18日
要約：

【要約】【課題】手術のように実時間で変化する環境を計測し、実時間でその情報を作業者に提示することで作業者を支援するためのスマートツールを提供する。【解決手段】ツールの先端近傍の視覚的情報を触覚情報として前記ツールの利用者に提示するスマートツールであって、ツール(メス11)と、ツールの先端部近傍の対象物の反射光を受ける受光素子13と、受光素子の出力に基づきツールの先端部近傍の対象物の輝度及び/又は色彩を判定する判定部14と、判定部の出力に基づきツールに加える反力を計算する反力計算部15と、反力計算部の出力に基づき前記ツールに反力を加えるモータ駆動回路16、モータ17及びワイヤ18とを備える。

請求項（抜粋）：

ツールの環境に関する触覚以外の情報を触感情報として前記ツールの利用者に提示するスマートツールであって、ツールと、前記ツールの周囲の環境を検出するセンサと、前記センサからの出力に基づいて前記ツールの環境の情報を得る環境情報計測部と、得られた環境情報を触感に変換する環境情報-触感変換部と、変換された触感を前記ツールに伝える触感提示部とを備えるスマートツール。

IPC (2件)：

B25J 13/08 , G09B 9/00

FI (2件)：

B25J 13/08 Z , G09B 9/00 Z

Fターム (15件)：

3C007AS35 , 3C007JT05 , 3C007KS01 , 3C007KS10 , 3C007KS31 , 3C007KS33 , 3C007KS36 , 3C007KS37 , 3C007KS39 , 3C007KV04 , 3C007KV11 , 3C007KW01 , 3C007KW03 , 3C007KX07 , 3C007LU06

引用特許：

審査官引用 (5件)

視覚障害者用杖
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-264335 出願人：水野有武
視覚障害者用誘導装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-013320 出願人：三洋電機株式会社
手術シミュレーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-330390 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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