特許

J-GLOBAL ID：200903038301837634

電動パワーステアリング装置の制御方法

発明者： 広中 慎司 ,  鯉渕 宏之 ,  田巻 明宏
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社 ,  株式会社ホンダエレシス
代理人 (1件)： 下田 容一郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-339301
公開番号（公開出願番号）：特開2003-137109
出願日： 2001年11月05日
公開日（公表日）： 2003年05月14日
要約：

【要約】【課題】 目標電流が小さい領域においても目標とするアシスト電流との差を少なくし十分なアシストを得ることができる電動パワーステアリング装置の制御方法を提供する。【解決手段】 目標電流信号ITに応じて生成されるPWM信号で駆動制御するモータに流れるモータ電流のピーク値ISPを検出し、この検出ピーク電流値ISPに基づいてフィードバック制御を行う電動パワーステアリング装置の制御方法において、検出ピーク電流値ISPを補正し、この補正値IPMをフィードバック制御に用いる。また、検出ピーク電流値ISPの補正は、電流補正対応テーブル13に基づいて行う。さらに、電流補正対応テーブル13は、モータ110を用いたときのモータ110に流れる電流の平均値Iaと検出ピーク電流値ISPとの関係から得られる。

請求項（抜粋）：

目標電流信号に応じて生成されたPWM信号で駆動制御するモータに流れるモータ電流のピーク値を検出し、この検出ピーク電流値に基づいてフィードバック制御を行う電動パワーステアリング装置の制御方法において、前記検出ピーク電流値を補正し、この補正値を前記フィードバック制御に用いることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御方法。

Fターム (4件)：

3D033CA03 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特開平3-235697
  
• PWM方式モータ駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-139134   出願人：日本電気ホームエレクトロニクス株式会社

審査官引用 (2件)

• 特開平3-235697
  
• PWM方式モータ駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-139134   出願人：日本電気ホームエレクトロニクス株式会社