特許

J-GLOBAL ID：200903038507780019

撮影画像を用いた地図作成方法、装置および撮影画像の歪み補正方法

発明者： 田中 勇彦
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-080526
公開番号（公開出願番号）：特開2000-276045
出願日： 1999年03月24日
公開日（公表日）： 2000年10月06日
要約：

【要約】【課題】 高解像度で歪みのない地図作成用の画像を得る。【解決手段】 航空機により地上を撮影し(S10)、航空写真を得る(S12)。また人工衛星により地上を撮影し(S20)、衛星写真を得る(S22)。航空写真は解像度が非常に高く、衛星写真は歪みが極端に小さい。衛星写真を用いて幾何補正により航空写真の歪みを取り除く(S34)。両者の長所を活かして、高解像度で歪みのない画像が得られる。この画像を利用することにより、高精度の地図が作れる(S42)。

請求項（抜粋）：

高所から地上を撮影した画像を用いて地図を作成する地図作成方法において、第1の高度から撮影した地図作成用の画像を取得するステップと、前記第1の高度より高い第2の高度から撮影した歪み補正用の画像を取得するステップと、歪み補正用の画像を用いて地図作成用の画像の歪みを補正するステップと、補正された地図作成用の画像を基に地図を作成するステップと、を含み、前記第1の高度は、地図作成に適するように設定された解像度をもつ画像が得られる高さに設定され、前記第2の高度は、歪み補正の基礎となるために要求される小さな歪みをもつ画像が得られる高さに設定されていることを特徴とする地図作成方法。

IPC (2件)：

G09B 29/00 ,  G01C 11/04

FI (2件)：

G09B 29/00 Z ,  G01C 11/04

Fターム (3件)：

2C032HA02 ,  2C032HB11 ,  2C032HB12

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 画像解析装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-246811   出願人：日立ソフトウエアエンジニアリング株式会社