特許

J-GLOBAL ID：200903038634752903

ロボット制御プログラム及びロボット制御装置

発明者： 荒兼 猛
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-286255
公開番号（公開出願番号）：特開2009-116455
出願日： 2007年11月02日
公開日（公表日）： 2009年05月28日
要約：

【課題】ロボットを効率的に巡回させることのできるロボット制御プログラム及びロボット制御装置の提供を目的とする。【解決手段】コンピュータに、巡回経路を巡回するロボットより受信される、前記ロボットによって検知された障害物の配置期限を識別するための配置期限識別情報を記憶手段に記録する記録手順と、前記配置期限識別情報によって判定される配置期限に基づいて前記巡回経路における障害物の有無を判定し、障害物が有ると判定されるときに前記巡回経路と異なる経路を巡回経路として判断する経路判断手順と、前記経路判断手順において判断された巡回経路による巡回をロボットに指示する巡回指示手順とを実行させることにより上記課題を解決する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

コンピュータに、 巡回経路を巡回するロボットより受信される、前記ロボットによって検知された障害物の配置期限を識別するための配置期限識別情報を記憶手段に記録する記録手順と、 前記配置期限識別情報によって判定される配置期限に基づいて前記巡回経路における障害物の有無を判定し、障害物が有ると判定されるときに前記巡回経路と異なる経路を巡回経路として判断する経路判断手順と、 前記経路判断手順において判断された巡回経路による巡回をロボットに指示する巡回指示手順とを実行させるためのロボット制御プログラム。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (2件)：

G05D1/02 P ,  G05D1/02 K

Fターム (14件)：

5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD07 ,  5H301DD17 ,  5H301GG09 ,  5H301KK03 ,  5H301KK08 ,  5H301KK20 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 自律移動型ロボットとそのシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-283055   出願人：株式会社ゼットエムピー
• ロボットクリーナ及びロボットクリーナシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-276652   出願人：東芝テック株式会社

審査官引用 (1件)

• 移動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-301584   出願人：富士通株式会社