特許

J-GLOBAL ID：200903038865418917

物標運動推定装置

発明者： 柳 勝幸 ,  伊藤 恭夫
出願人/特許権者： 古野電気株式会社
代理人 (1件)： 岡田 和秀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-042701
公開番号（公開出願番号）：特開平9-236658
出願日： 1996年02月29日
公開日（公表日）： 1997年09月09日
要約：

【要約】【課題】 物標の運動を推定する物標運動推定装置において、推定の誤り率を従来に比べて大幅に改善し、装置の信頼性を高める。【解決手段】 物標の観測位置に関する情報を時系列的に出力する信号測定部1と、この信号測定部1から出力される各観測位置の情報に基づいて物標の運動を推定する運動推定部2とを備え、運動推定部2は、所定のウィンドウ内に存在するある特定の物標に関する形状の特徴を抽出して、その抽出データを記憶しておく特徴抽出手段8と、この特徴抽出手段8で抽出された特定の物標に関する特徴が、ウィンドウ内に存在する物標の特徴に一致しているか否かを判別し、特徴が一致した物標の中から最も予測位置に近い情報のみを選別して出力する情報選別手段10と、この情報選別手段10で選別された観測位置の情報に基づいて物標の予測位置を求める位置予測手段4とを含む。

請求項（抜粋）：

物標の観測位置に関する情報を時系列的に出力する信号測定部と、この信号測定部から出力される各観測位置の情報に基づいて物標の運動を推定する運動推定部とを備えた物標運動推定装置において、前記運動推定部は、所定のウィンドウ内に存在するある特定の物標に関する形状の特徴を抽出して、その抽出データを記憶しておく特徴抽出手段と、この特徴抽出手段で抽出された特定の物標に関する特徴が、ウィンドウ内に存在する物標の特徴に一致しているか否かを判別し、特徴が一致した物標の中から最も予測位置に近い情報のみを選別して出力する情報選別手段と、この情報選別手段で選別された観測位置の情報に基づいて物標の予測位置を求める位置予測手段と、を含むことを特徴とする物標運動推定装置。

IPC (2件)：

G01S 13/66 ,  G01S 7/292

FI (2件)：

G01S 13/66 ,  G01S 7/292 C

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 物標追尾装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-325579   出願人：沖電気工業株式会社
• 追尾処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-197656   出願人：日本電気株式会社