車両周辺監視支援装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大岩増雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-316586
公開番号（公開出願番号）：特開2002-120675
出願日： 2000年10月17日
公開日（公表日）： 2002年04月23日
要約：

【要約】【課題】従来の車両周辺監視支援装置は、全包囲の周辺監視を行うためには多くの監視カメラを取付ける必要があり、コストが割高となるほか、取付け場所の問題もあった。【解決手段】自車両の進路前方を撮影するように配置された電子カメラ2によって、所定の間隔毎に撮影された直視画像を鳥瞰平面画像に変換して、変換された鳥瞰平面画像を平面画像メモリ15に記憶しておき、電子カメラ2の撮影の時点間の自車の平面移動量を計測して、計測された平面移動量を基にして、各時点で撮影された鳥瞰平面画像を合成して合成画像を形成し、合成画像を表示装置8に表示して自車両側方の監視を行なう。

請求項（抜粋）：

自車の進路前方を撮影するように配置され、所定時間毎に撮影を行う電子カメラ、この電子カメラによって撮影された直視画像の第1の直視画像から最新の第n(nは1より大きい正の整数)の直視画像に至るn枚の直視画像を鳥瞰平面画像に変換する画像変換手段、この画像変換手段によって変換された第1の鳥瞰平面画像から第nの鳥瞰平面画像に至るn枚の鳥瞰平面画像を記憶する平面画像メモリ、上記所定時間毎の自車の移動量を計測する移動量計測手段、上記平面画像メモリに記憶されたn枚の鳥瞰平面画像を、上記移動量計測手段によって計測された自車の移動量に応じて順次継ぎ足すように合成して合成画像を形成する合成手段、この合成手段によって形成された合成画像を表示する表示装置を備えたことを特徴とする車両周辺監視支援装置。

IPC (8件)：

B60R 21/00 622 , B60R 21/00 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , B60R 1/00 , G06T 1/00 330 , H04N 7/18

FI (14件)：

B60R 21/00 622 F , B60R 21/00 622 K , B60R 21/00 622 L , B60R 21/00 622 N , B60R 21/00 622 T , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 626 F , B60R 21/00 626 G , B60R 1/00 A , G06T 1/00 330 A , H04N 7/18 J , H04N 7/18 U , H04N 7/18 V

Fターム (19件)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057BA11 , 5B057CD20 , 5B057CE08 , 5B057CH11 , 5B057DA06 , 5B057DA16 , 5C054AA01 , 5C054CA04 , 5C054CC03 , 5C054EA01 , 5C054EA05 , 5C054EA07 , 5C054FD03 , 5C054FE11 , 5C054GA04 , 5C054GB01 , 5C054HA26

引用特許：

審査官引用 (5件)

デジタルワイドカメラ
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-153303 出願人：株式会社日立製作所
状態認識システムおよび状態認識表示生成方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-036398 出願人：ミツビシ・エレクトリック・インフォメイション・テクノロジー・センター・アメリカ・インコーポレイテッド
特開平1-141137

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