特許

J-GLOBAL ID：200903039342032515

移動支援システム

発明者： 濱田紘幸 ,  山本克 ,  上松正史
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (2件)： 井上 学 ,  戸田 裕二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-253033
公開番号（公開出願番号）：特開2009-082267
出願日： 2007年09月28日
公開日（公表日）： 2009年04月23日
要約：

【課題】 従来のICタグを活用した自律移動支援は、目的地までの移動手段や経路を示すものであり、実際に歩行した際の軌道までは考慮されていない。【解決手段】 移動体に設置された複数のICタグからのデータを受信し、受信した前記データを用いて前記移動体の移動を支援する移動支援システムにおいて、それぞれが、前記データの発信距離の異なる複数の前記ICタグから第1のデータおよび第2のデータを受信することが可能であって、前記移動体の移動経路に沿って設置された複数のデータ受信手段を用意し、前記複数のデータ受信手段のそれぞれにおいて、受信した前記複数のデータ受信のそれぞれにおける前記第1のデータおよび前記第2のデータの受信状況に応じて、前記移動体における移動状況を特定する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

移動体に設置された複数のICタグからのデータを受信し、受信した前記データを用いて前記移動体の移動を支援する移動支援システムにおいて、 それぞれが、前記データの発信距離の異なる複数の前記ICタグから第1のデータおよび第2のデータを受信することが可能であって、前記移動体の移動経路に沿って設置された複数のデータ受信手段と、 前記複数のデータ受信手段のそれぞれにおいて、受信した前記複数のデータ受信のそれぞれにおける前記第1のデータおよび前記第2のデータの受信状況に応じて、前記移動体における移動状況を特定する移動状況特定手段と、 特定された前記移動状況を出力する出力手段を有することを特徴とする移動支援システム。

IPC (2件)：

A61F 9/08 ,  G01S 13/74

FI (2件)：

A61F9/08 305 ,  G01S13/74

Fターム (7件)：

5J070AC01 ,  5J070AE09 ,  5J070AF01 ,  5J070AK14 ,  5J070BC05 ,  5J070BC06 ,  5J070BC25

引用特許：

出願人引用 (1件)

• ロボットの走行軌道制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-005804   出願人：三洋電機株式会社