顔画像処理装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-237283
公開番号（公開出願番号）：特開平9-081756
出願日： 1995年09月14日
公開日（公表日）： 1997年03月28日
要約：

【要約】【課題】車載条件下等の周囲の明るさや周囲環境による光外乱に左右されることなく、人物の目領域を簡単な画像処理アルゴリズムにより短時間で検出する。【解決手段】人物の顔面を含む所定領域を撮像するカメラ1と、前記人物の顔面を含む所定領域を照明する放射軸が前記2次元撮像手段の撮像軸に略同軸状で且つ近接配置された照明手段2と、前記撮像顔画像の顔縦方向に近い一方の画像軸(X軸)方向の所定画素長以下の領域の黒レベルを抽出する黒レベル抽出フィルタ23と、前記人撮像顔画像のX軸方向の所定画素長以下の領域の白レベルを抽出する白レベル抽出フィルタ24とを備え、フィルタ切り換え手段22により、人物の周囲が明状態では、撮像顔画像を黒レベル抽出フィルタ23に入力し、暗状態では、前記照明手段2で照明しつつ撮像した撮像顔画像を白レベル抽出フィルタ24に切り換えて入力して、目検出手段ST20により目領域を検出する。

請求項（抜粋）：

人物の顔面を含む所定領域を撮像する2次元撮像手段と、前記人物の顔面を含む所定領域を照明する照明光の放射軸が前記2次元撮像手段の撮像軸に同軸状に配置され、且つ前記2次元撮像手段に近接配置された照明手段と、前記2次元撮像手段により得られた前記人物の顔画像の顔縦方向に近い一方の画像軸(X軸)方向の所定画素長以下の領域の黒レベルを抽出する黒レベル抽出フィルタと、前記2次元撮像手段により得られた前記人物の顔画像のX軸方向の所定画素長以下の領域の白レベルを抽出する白レベル抽出フィルタと、前記黒レベル抽出フィルタと前記白レベル抽出フィルタとを切り換えるフィルタ切り換え手段と、前記白レベル抽出フィルタが選択された場合に前記照明手段を点灯する照明制御手段と、前記フィルタ切り換え手段により切り換えられた前記黒レベル抽出フィルタと前記白レベル抽出フィルタとのいずれかの出力顔画像より前記人物の目領域を検出する目検出手段と、を備えたことを特徴とする顔画像処理装置。

IPC (5件)：

G06T 7/60 , B60K 28/06 , G06T 1/00 , G08B 21/00 , H04N 7/18

FI (5件)：

G06F 15/70 350 Z , B60K 28/06 A , G08B 21/00 Q , H04N 7/18 D , G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (6件)

顔画像撮像装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-170977 出願人：三菱電機株式会社
画像処理装置及び人物状態判定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-220250 出願人：三菱電機株式会社
運転者撮影装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-304085 出願人：三菱電機株式会社

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