特許

J-GLOBAL ID：200903039472922725

物体検出装置及び物体検出方法

発明者： 西村 哲二 ,  福井 道
出願人/特許権者： 星和電機株式会社
代理人 (2件)： 大西 孝治 ,  大西 正夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-235623
公開番号（公開出願番号）：特開2006-053801
出願日： 2004年08月12日
公開日（公表日）： 2006年02月23日
要約：

【課題】 物体の有無をより正確に検出することが可能にする。【構成】 カラー用カメラ10から入力された画像データを順次記録する画像メモリ32と、画像メモリ32上の画像データから検出領域画像の各画素の色空間上の成分を各々求めて各成分毎にヒストグラムを作成するヒストグラム作成部341と、成分毎のヒストグラムを構成する分布のバラツキ、重心及び/又は偏りをその特徴量として各々算出する特徴量算出部342と、特徴量算出部342により算出された成分毎の特徴量に基づいて当該検出領域上の物体の有無を判定する物体有無判定部343とを具備している。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

少なくとも検出領域を撮影するカラー用カメラから入力された画像データを順次記録する画像メモリと、画像メモリ上の画像データから検出領域画像の各画素の色空間上の成分を求めて成分毎にヒストグラムを作成するヒストグラム作成部と、成分毎のヒストグラムを構成する分布のバラツキ、重心及び/又は偏りをその特徴量として各々算出する特徴量算出部と、特徴量算出部により算出された成分毎の特徴量に基づいて当該検出領域上の物体の有無を判定する物体有無判定部とを具備したことを特徴とする物体検出装置。

IPC (5件)：

G06T 7/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 1/40 ,  G06T 5/40 ,  G01V 8/10

FI (5件)：

G06T7/00 100B ,  G06T1/00 330Z ,  G06T1/40 ,  G06T5/40 ,  G01V9/04 S

Fターム (27件)：

5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057BA24 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB18 ,  5B057CE09 ,  5B057DA02 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC19 ,  5B057DC25 ,  5H180AA01 ,  5H180CC05 ,  5H180KK06 ,  5H180KK07 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096FA33 ,  5L096FA35 ,  5L096FA60 ,  5L096GA40 ,  5L096HA11

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 画像からの物体検出方法及びそれを用いた物体検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-284600   出願人：星和電機株式会社