特許
J-GLOBAL ID：200903039592876980

搬送システム

発明者：
服部 智弥

服部 智弥 について


出願人/特許権者：
村田機械株式会社

村田機械株式会社 について


代理人 (2件)： 塩入 明 ,  塩入 みか
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-127709
公開番号（公開出願番号）：特開2005-306570
出願日： 2004年04月23日
公開日（公表日）： 2005年11月04日
要約：
【構成】 上位CPUはクレーン1号機,2号機に搬送指令を割り付け、各クレーンは自機の位置、速度、目的地、状態等の情報を互いに通信する。各クレーンは目的までの走行と他のクレーンとの干渉の有無を、自機及び他機の位置、速度、目的地、状態等に基づいて判断し、干渉を避けるように自機の位置や速度を規制する。【効果】 搬送効率が向上する。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
同一の走行レールを複数の搬送台車が往復動するシステムにおいて、 前記複数の搬送台車をコントロールするコントローラに、少なくとも各搬送台車の位置と走行の目的地とから搬送台車間の干渉の有無を予測する干渉予測手段と、干渉予測手段が予測した干渉を回避するように、いずれかの搬送台車の走行を規制する干渉回避手段とを設けたことを特徴とする、搬送システム。
IPC (1件)：
B65G1/04
FI (1件)：
B65G1/04 537B
Fターム (13件)：
3F022AA08 ,  3F022CC02 ,  3F022EE05 ,  3F022FF01 ,  3F022JJ09 ,  3F022KK01 ,  3F022MM08 ,  3F022NN02 ,  3F022NN21 ,  3F022NN57 ,  3F022PP06 ,  3F022QQ03 ,  3F022QQ13
引用特許：
審査官引用 (4件)
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