特許
J-GLOBAL ID：200903039665827487
スタッカクレーン
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
網野 誠 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-177652
公開番号（公開出願番号）：特開平5-338719
出願日： 1992年06月12日
公開日（公表日）： 1993年12月21日
要約：
【要約】【目的】 サイクルタイムの短縮を図る。【構成】 自動倉庫の棚連1の前面を昇降・走行して荷Wの搬送を行なうスタッカクレーン2は、走行台車5と昇降台7を含む。昇降台7に備えられたフォーク8上に荷Wが存在する場合、フォーク8上を横切る光軸Lが遮られるので、制御装置9はこれにより荷Wの存否を認識することができる。空荷の場合には、実荷の時のようにフォーク8上の荷Wが荷崩れすることはないので、走行・昇降の加速度・速度は実荷の場合よりも大きくすることができ、よって搬送時間が短くて済む。
請求項（抜粋）：
スタッカクレーン上の荷の存否を検出する載荷検出手段と、該載荷検出手段からの信号に応じて適当なスタッカクレーンの移動速度パターンを設定し、設定した移動速度パターンに基づいてスタッカクレーンを作動させる制御手段とを備えたことを特徴とするスタッカクレーン。
IPC (2件)：
引用特許：
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