特許
J-GLOBAL ID:200903039719819469
ステッピングモータの停止制御方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
水野 博文
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-086640
公開番号(公開出願番号):特開2006-271127
出願日: 2005年03月24日
公開日(公表日): 2006年10月05日
要約:
【課題】ステッピングモータの停止時のステップずれや振動を抑制する停止制御方法を安価に提供する。【解決手段】ステッピングモータの停止制御において、停止位置に対応した特定の励磁相の励磁を、停止制御開始時からモータの回転停止まで保持すると共に、必要によりこの特定の励磁相の励磁電流を停止制御開始後に規定値から可変させたことを特徴としている。さらには、モータ停止後に励磁状態を保持してロータを脱調させると共に、この脱調を開始した励磁相に対してロータを電気角2π×n(nは自然数)回転させて停止させ、この脱調状態においても励磁電流値を可変したことを特徴としている。【選択図】 図3
請求項(抜粋):
ステッピングモータの停止制御において、停止位置に対応した特定の励磁相の励磁を、停止制御開始時から回転停止まで保持することを特徴としたステッピングモータの停止制御方法。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (9件):
5H580AA10
, 5H580BB09
, 5H580CA05
, 5H580CA10
, 5H580CA12
, 5H580CB04
, 5H580FA22
, 5H580FD04
, 5H580FD12
引用特許:
出願人引用 (2件)
審査官引用 (6件)
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