ナビゲーション装置および現在位置推定方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人湘洋内外特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-091576
公開番号（公開出願番号）：特開2005-274506
出願日： 2004年03月26日
公開日（公表日）： 2005年10月06日
要約：

【課題】現在位置の推定精度を向上させる。【解決手段】ナビゲーション端末1は、GPSデータを所定間隔で出力するGPS出力部112と、GPSデータが出力される毎に、当該GPSデータに含まれている現在位置を経路上にマッチングし出力する位置検出部113と、経路情報を記憶する経路情報記憶部111と、GPS出力部112から出力されたGPSデータに含まれている移動速度を出力する速度検出部117と、位置検出部117から出力された最新の現在位置近傍に位置する経路の経路情報に基づいて速度検出部113から出力された移動速度を補正し出力する速度補正部114と、位置検出部117から出力された現在位置、速度補正部114から出力された移動速度、および、当該現在位置が出力されてからの経過時間に基づいて、経路上に新たな現在位置を推定して出力する位置推定部118と、を有する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

ナビゲーション装置であって、 GPSを測位することにより得られるGPSデータを、所定間隔で出力するGPS出力手段と、前記GPS出力手段からGPSデータが出力される毎に、当該GPSデータに含まれている現在位置を経路上にマッチングし出力する位置検出手段と、前記経路の経路情報を記憶する経路情報記憶手段と、前記GPS出力手段から出力されたGPSデータに含まれている移動速度、あるいは、前記位置検出手段より出力された複数の現在位置およびGPSデータの出力間隔に基づいて算出された移動速度を出力する速度検出手段と、前記位置検出手段から出力された最新の現在位置の近傍に位置する前記経路の経路情報に基づいて、前記速度検出手段から出力された移動速度を補正して出力する速度補正手段と、前記位置検出手段から出力された現在位置、前記速度補正手段から出力された移動速度、および、当該現在位置が出力されてからの経過時間に基づいて、前記経路上に新たな現在位置を推定して出力する位置推定手段と、を有することを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (4件)：

G01C21/00 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10

FI (4件)：

G01C21/00 E , G08G1/0969 , G09B29/00 A , G09B29/10 A

Fターム (16件)：

2C032HB03 , 2C032HB22 , 2C032HC08 , 2C032HD03 , 2C032HD30 , 2F029AA02 , 2F029AB07 , 2F029AC02 , 2F029AC08 , 2F029AC14 , 2F029AC19 , 5H180AA01 , 5H180FF05 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180FF32

引用特許：

出願人引用 (1件)

ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-150266 出願人：松下電器産業株式会社

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