特許
J-GLOBAL ID：200903039815237004
障害物検出装置および障害物検出方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-164480
公開番号（公開出願番号）：特開2007-334554
出願日： 2006年06月14日
公開日（公表日）： 2007年12月27日
要約：
【課題】自車両の走行に障害となる物体や事象のみを学習対象情報として自動的に正確に取得する。【解決手段】自車両の走行状態を示す車両情報を取得して時系列に記憶するとともに(C1)、車載センサから自車両周囲の状況に関する情報を取得して時系列に記憶し(C2)、車両情報から自車両の回避行動を抽出し(D1)、自車両が回避行動をとっている間の自車両周囲の状況に関する情報から回避対象となった物体や事象の特徴量を抽出し(D3)、抽出した特徴量を学習対象情報とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車両の走行状態を示す車両情報を取得して時系列に記憶する車両情報取得・記憶手段と、
前記車両情報取得・記憶手段に時系列に記憶されている車両情報から自車両の回避行動を抽出する回避行動抽出手段と、
車載センサから自車両周囲の状況に関する情報を取得して時系列に記憶するセンサ情報取得・記憶手段と、
自車両が前記回避行動をとっている間の前記センサ情報取得・記憶手段に記憶されている自車両周囲の状況に関する情報から、回避対象となった物体や事象の特徴量を抽出する特徴量抽出手段とを備え、
前記特徴量抽出手段により抽出した特徴量を学習対象情報とすることを特徴とする障害物検出装置。
IPC (2件)：
FI (5件)：
G08G1/16 C
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624D
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 626A
5H180AA01
, 5H180BB13
, 5H180CC02
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180FF05
, 5H180LL01
, 5H180LL04
