特許
J-GLOBAL ID:200903039836882562
生産システム及び生産システム用汎用セル
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
恩田 博宣
, 恩田 誠
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-069016
公開番号(公開出願番号):特開2008-229738
出願日: 2007年03月16日
公開日(公表日): 2008年10月02日
要約:
【課題】セルによるラインレイアウトの自由度を高く維持しつつ、ライン構成の変更等に際しても容易、且つ高能率に対応することのできる生産システム、及び該生産システムに用いられる生産システム用汎用セルを提供する。【解決手段】この生産システムでは、被加工物であるワークの加工、搬送に汎用的に利用可能な複数のセルSをその都度の生産計画に応じて再配列して生産ラインを構成する。特にここでは、各セルSとして当該セルSの外側まで動作領域を有するロボットを備えるとともに、セル底面には、制御装置を通じて操舵されつつ自律走行する走行台車が設けられる。そして、通信装置によるそれら各セルSの走行台車に対する各別の配送指令の送信を通じて生産計画に応じた生産ラインを自動構成する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
被加工物の加工、搬送に汎用的に利用可能な複数のセルをその都度の生産計画に応じて再配列して生産ラインを構成する生産システムであって、
前記セルとして当該セルの外側まで動作領域を有するロボットを備えるとともに、セル底面には、制御装置を通じて操舵されつつ自律走行する走行台車が設けられてなり、通信装置によるそれら各セルの走行台車に対する各別の配送指令の送信を通じて前記生産計画に応じた生産ラインを自動構成するようにした
ことを特徴とする生産システム。
IPC (4件):
B23P 21/00
, B25J 13/00
, B25J 5/00
, G06Q 50/00
FI (4件):
B23P21/00 307E
, B25J13/00 Z
, B25J5/00 A
, G06F17/60 108
Fターム (17件):
3C007BS15
, 3C007CS08
, 3C007KS13
, 3C007KS16
, 3C007KT01
, 3C007KV01
, 3C007LS15
, 3C007LT06
, 3C007LV02
, 3C007WA16
, 3C007WB16
, 3C030DA04
, 3C030DA11
, 3C030DA12
, 3C030DA17
, 3C030DA18
, 3C030DA24
引用特許:
出願人引用 (3件)
-
特許第3336068号公報
-
特許第3673117号公報
-
組立装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-231073
出願人:IDEC株式会社
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