特許
J-GLOBAL ID：200903038410504300

組立装置

発明者：
平林 通夫

平林 通夫 について

, 
樋口 伸夫

樋口 伸夫 について


出願人/特許権者：
IDEC株式会社

IDEC株式会社 について


代理人 (3件)： 吉田 茂明 ,  吉竹 英俊 ,  有田 貴弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-231073
公開番号（公開出願番号）：特開2006-043844
出願日： 2004年08月06日
公開日（公表日）： 2006年02月16日
要約：
【課題】 従来のように基台の剛性を高める必要がなく、組立作業台の水平出しが容易になり、さらにロボットの可動範囲内に多くの組立ツールを設置でき、多種類の組立体の組み立てに適した組立装置を提供すること。【解決手段】 組立装置1は、支持部材21,22によって天吊り状に支持される組立ロボット11,12と、組立ロボット11,12の可動範囲内に対して部品供給を行う部品供給ユニット41,42,43,44と、組立ロボット11,12の可動範囲内に設けられる組立作業台31,32,33とを備える。組立ロボット11,12は、部品供給ユニット41,42,43,44から部品を取り出し、組立作業台31,32,33上のほぼ全面に配置された多くの治具9を用いつつ、組立動作を行う。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
所定の支持部材によって天吊り状に支持される組立ロボットと、 前記組立ロボットの可動範囲内に対して部品供給を行う部品供給ユニットと、 前記組立ロボットの可動範囲内に設けられる組立作業台と、 を備え、 前記組立ロボットは、前記部品供給ユニットから部品を取り出し、前記組立作業台上で組立動作を行うことを特徴とする組立装置。
IPC (1件)：
B23P 19/04
FI (2件)：
B23P19/04 D ,  B23P19/04 G
Fターム (6件)：
3C030AA12 ,  3C030AA13 ,  3C030AA19 ,  3C030BC16 ,  3C030BC17 ,  3C030BC31
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (6件)
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