特許

J-GLOBAL ID：200903039881823950

車線維持支援装置

発明者： 西田 誠
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-206464
公開番号（公開出願番号）：特開2008-030617
出願日： 2006年07月28日
公開日（公表日）： 2008年02月14日
要約：

【課題】運転者に応じて最適な走行ラインを設定すること。【解決手段】車線維持支援装置10は、車両が走行する道路上の走行車線を認識する走行車線認識手段1aと、走行車線認識手段1aにより認識された走行車線に基づいて、走行車線内において目標となる目標走行ラインL1、L2を設定する走行ライン設定手段1bと、走行ライン設定手段1bにより設定された目標走行ラインL1、L2に基づいて、車両の操舵を制御する操舵制御手段2と、車両の運転者の視線方向P1、P2、P3を検出する視線検出手段1cを備えている。走行ライン設定手段1bは、視線検出手段1cにより検出された運転者の視線方向P1、P2、P3に基づいて、目標走行ラインL1、L2を設定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両が走行する道路上の走行車線を認識する走行車線認識手段と、 前記走行車線認識手段により認識された前記走行車線に基づいて、前記走行車線内において目標となる目標走行ラインを設定する走行ライン設定手段と、 前記走行ライン設定手段により設定された前記目標走行ラインに基づいて、前記車両の操舵を制御する操舵制御手段と、を備えた車線維持支援装置であって、 前記車両の運転者の視線方向を検出する視線検出手段を備え、 前記走行ライン設定手段は、前記視線検出手段により検出された前記運転者の視線方向に基づいて、前記目標走行ラインを設定することを特徴とする車線維持支援装置。

IPC (3件)：

B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16

FI (6件)：

B60R21/00 624F ,  B62D6/00 ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 624G ,  G08G1/16 F

Fターム (32件)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129EE50 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG06 ,  2F129GG12 ,  2F129GG17 ,  2F129HH20 ,  3D232CC20 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA88 ,  3D232DA98 ,  3D232DC31 ,  3D232DC38 ,  3D232EB11 ,  5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF14 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15 ,  5H180LL20

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両の走行制御方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-362294   出願人：株式会社日立製作所