特許

J-GLOBAL ID：200903039929147676

ロボットハンド

発明者： 早川 正人 ,  福島 崇文 ,  岸本 一宏 ,  高橋 和幸
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 吉田 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-321850
公開番号（公開出願番号）：特開2005-088096
出願日： 2003年09月12日
公開日（公表日）： 2005年04月07日
要約：

【課題】指部の柔軟性を向上させ、対象物を安定して把持するようにしたロボットハンドを提供する。【解決手段】ロボットハンドの指部を構成する指リンク(末節リンク16a)を、第1の部材(16a1)と、前記第1の部材(16a1)の表面の一部に密着される第2の部材(16a2)と、前記第1の部材(16a1)および第2の部材(16a2)を被覆し、対象物との接触面となる第3の部材(16a3)とから構成すると共に、前記第2の部材(16a2)の剛性を、前記第1の部材(16a1)および前記第3の部材(16a3)の剛性よりも低く設定する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

複数個の指リンクと、前記指リンクを連接する指関節とからなる指部を備えたロボットハンドにおいて、前記指リンクの少なくとも1個を、第1の部材と、前記第1の部材の表面に密着される第2の部材と、少なくとも前記第2の部材を被覆する第3の部材とから構成すると共に、前記第2の部材の剛性を、前記第1の部材および前記第3の部材の剛性よりも低く設定するように構成したことを特徴とするロボットハンド。

IPC (1件)：

B25J15/08

FI (4件)：

B25J15/08 J ,  B25J15/08 K ,  B25J15/08 P ,  B25J15/08 W

Fターム (7件)：

3C007ES09 ,  3C007EU07 ,  3C007EV10 ,  3C007EW04 ,  3C007KS30 ,  3C007KS33 ,  3C007KX08

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 特公平7-8477号公報
  

審査官引用 (4件)

• 特公平7-008477
  
• 特開平2-256489
  
• 特開昭60-034295
  
• 触覚センサ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-229821   出願人：株式会社東芝