超音波モータの回転制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：斎藤美晴
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-342097
公開番号（公開出願番号）：特開平7-170767
出願日： 1993年12月14日
公開日（公表日）： 1995年07月04日
要約：

【要約】【目的】広範囲の負荷変動に対して超音波モータの回転数を正確かつ安定して制御できるようにする。【構成】発振回路3は周波数設定回路1で設定した固定周波数の発振信号φ1を位相可変回路5へ出力する。位相可変回路5は発振信号φ1、φ2をドライブ回路7、9へ出力する。ドライブ回路7、9はそれを増幅し、駆動信号V、V’としてトランスT1、T2から超音波モータMへ供給する。速度指令回路27は回転数を混合回路25を介して直流制御回路13へ指令する。直流制御回路13は、商用電源29の交流電圧を速度指令レベルに応じて位相切換え通電した直流供給電源をドライブ回路7、9へ供給し、速度指令レベルに応じて増幅度を可変する。

請求項（抜粋）：

所定の位相差および周波数を有する駆動信号の供給によって回転するとともに前記駆動信号の可変によって回転数が変化する超音波モータを回転制御する回転制御装置において、周波数の一定した前記駆動信号を前記超音波モータに対して供給するとともに、速度指令に応じて前記駆動信号の信号レベルを可変可能に構成したことを特徴とする超音波モータの回転制御装置。

引用特許：

審査官引用 (5件)

超音波モータの制御回路
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-199643 出願人：アルプス電気株式会社
特開昭64-085585
特開昭63-234881

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