特許

J-GLOBAL ID：200903040049606742

サーボシステムコントローラ

発明者： 高木 伸泰 ,  岡田 美佐子
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 酒井 宏明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-147335
公開番号（公開出願番号）：特開平11-338522
出願日： 1998年05月28日
公開日（公表日）： 1999年12月10日
要約：

【要約】【課題】 コスト高を招くことなく制御対象のイベント検出に対する応答時間を短縮し、各イベントの制御特性に合わせて一定した応答時間で制御対象を制御してタクトタイムの短縮と加工精度向上の両立を図ること。【解決手段】 サーボ制御部3と、シーケンス制御部2と、デュアルポートメモリとを備えたサーボシステムコントローラにおいて、サーボ制御部3に、制御対象からの入力情報をもとにイベント発生を検出するイベント検出手段19と、イベント処理プログラムメモリ13とを設け、イベント検出手段19の出力信号によるサーボ制御部3の割込み処理によってイベント処理プログラムメモリ13のイベント処理プログラムを実行する。

請求項（抜粋）：

制御対象をサーボ制御するサーボ制御部と、制御対象からの入力情報、内部情報、上記制御対象への出力情報等のデバイス情報がデバイス名、レジスタ番号等の変数で記述されたシーケンスプログラムをスキャン実行し、上記出力情報および上記内部情報を更新する動作を繰り返すことにより上記出力情報を介して上記制御対象をシーケンス制御するシーケンス制御部と、制御情報エリアを有するデュアルポートメモリとを備えたサーボシステムコントローラにおいて、前記サーボ制御部に、制御対象からの入力情報をもとにイベント発生を検出するイベント検出手段と、イベント処理プログラムメモリとを有し、前記イベント検出手段の出力信号による前記サーボ制御部の割込み処理によって前記イベント処理プログラムメモリのイベント処理プログラムを実行することを特徴とするサーボシステムコントローラ。

IPC (2件)：

G05B 19/05 ,  G05B 19/02

FI (2件)：

G05B 19/05 F ,  G05B 19/02 H

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平2-146606
  
• プログラム制御方法及びプログラム制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-150861   出願人：ソニー株式会社
• 特開平4-195408
  
• 特開平2-278302