特許
J-GLOBAL ID：200903040076777710
トランスファプレスのサーボモータ駆動によるワーク搬送装置およびその制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
井上 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-151813
公開番号（公開出願番号）：特開2003-340598
出願日： 2002年05月27日
公開日（公表日）： 2003年12月02日
要約：
【要約】【課題】 プレス振動の影響を受けずに、しかもモーションの同期ずれによる干渉を無くすことができるトランスファプレスのサーボモータ駆動によるワーク搬送装置およびその制御方法を提供する。【解決手段】 1サイクル中のスライド位置に相当するプレス角度を検出するプレス角度検出器(11)と、任意の時点に設定自在とされたパラメータに応じて、前記検出されたプレス角度信号の振動成分を除去する効果を可変とし、この振動成分を除去されたプレス角度信号を出力する振動抑制部(24)と、実制御中に振動抑制部(24)のパラメータを選択的に変更するパラメータ設定部(23)と、前記振動抑制部(24)からの前記振動成分が除去されたプレス角度信号に同期して、前記サーボモータの回転を制御するモーションサーボ演算部(25)とを備える。
請求項（抜粋）：
トランスファプレスのサーボモータ駆動によるワーク搬送装置において、1サイクル中のスライド位置に相当するプレス角度を検出するプレス角度検出器(11)と、任意の時点に設定自在とされたパラメータに応じて、前記検出されたプレス角度信号の振動成分を除去する効果を可変とし、この振動成分を除去されたプレス角度信号を出力する振動抑制部(24)と、実制御中に振動抑制部(24)のパラメータを選択的に変更するパラメータ設定部(23)と、前記振動抑制部(24)からの前記振動成分が除去されたプレス角度信号に同期して、前記サーボモータの回転を制御するモーションサーボ演算部(25)とを備えたことを特徴とするトランスファプレスのサーボモータ駆動によるワーク搬送装置。
IPC (3件)：
B30B 13/00
, B21D 43/05
, B30B 15/00
B30B 13/00 G
, B30B 13/00 M
, B21D 43/05 Z
, B30B 15/00 B
4E088JJ02
, 4E090AA01
, 4E090AB07
