特許
J-GLOBAL ID：200903040140606925
ロボットのシミュレーション方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曽々木 太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-231923
公開番号（公開出願番号）：特開平9-054608
出願日： 1995年08月16日
公開日（公表日）： 1997年02月25日
要約：
【要約】【課題】 モデル数が著しく低減されるサーボガンなどのロボットの軸として制御されるツールを有するロボットのシミュレーション方法を提供する。【解決手段】 シミュレーションツール1のデータ部10上に、複数のロボットモデルA,B,Cと複数のロボットの軸として制御されるツールモデル、例えば複数のサーボガンモデルa,b,c,dとを別々に設定し、シミュレーションの際にシミュレーションツール1のシミュレーション部20上で前記設定されたロボットモデルA,B,Cおよび、ツールモデル、例えばサーボガンモデルa,b,c,dの中から所望のロボットモデルAおよびツールモデル、例えばサーボガンモデルcを選定し、その選定されたサーボガンモデルcをロボットモデルAの一軸として取り込んでシミュレーションをなすものである。
請求項（抜粋）：
シミュレーションツール上に、複数のロボットモデルと複数のロボットの軸として制御されるツールモデルとを別々に設定し、シミュレーションの際にシミュレーションツール上で前記設定されたロボットモデルおよびツールモデルの中から所望のロボットモデルおよびツールモデルを選定し、その選定されたツールモデルをロボットモデルの一軸として取り込んでシミュレーションをなすことを特徴とするロボットのシミュレーション方法。
IPC (4件)：
G05B 19/4068
, B23K 11/11 570
, B25J 9/22
, G05B 19/42
G05B 19/405 Q
, B23K 11/11 570 A
, B25J 9/22
, G05B 19/42 J
