特許

J-GLOBAL ID：200903040268974374

測位装置

発明者： 大久保 仁
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 佐藤 正美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-317288
公開番号（公開出願番号）：特開平9-133539
出願日： 1995年11月10日
公開日（公表日）： 1997年05月20日
要約：

【要約】【課題】 測位装置において、ジャイロスコープの感度の誤差を自動的に補正する。【解決手段】 航法衛星から送信されてくる角度のデータを受信する受信回路12と、角速度のデータを出力する自律航法ユニット13とを設ける。所定の期間の開始時点および終了時点における角度のデータの差分から第1の角度の変化量を求める。所定の期間における角速度のデータを累積しての第2の角度の変化量を求める。第1および第2の角度の変化量の比あるいは差にしたがって、角速度のデータを補正する。

請求項（抜粋）：

航法衛星から送信されてくる角度のデータを受信する受信回路と、角速度のデータを出力する自律航法ユニットとを有し、所定の期間の開始時点および終了時点における上記角度のデータの差分から第1の角度の変化量を求め、上記所定の期間における上記角速度のデータを累積しての第2の角度の変化量を求め、上記第1および第2の角度の変化量の比あるいは差にしたがって、上記角速度のデータを補正するようにした測位装置。

IPC (4件)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14 ,  G01C 19/00

FI (4件)：

G01C 21/00 D ,  G01S 5/02 A ,  G01S 5/14 ,  G01C 19/00 Z

引用特許：

審査官引用 (3件)

• ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-158054   出願人：株式会社光電製作所, 株式会社ケンウッド
• ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-017786   出願人：日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
• ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-337212   出願人：パイオニア株式会社