車両用走行制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中村純之助 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-335688
公開番号（公開出願番号）：特開平10-166899
出願日： 1996年12月16日
公開日（公表日）： 1998年06月23日
要約：

【要約】【課題】車間距離に応じて自動的に速度を調整する定速自動走行装置において、道路状況に適合した制御特性を実現できる車両用走行制御装置を提供する。【解決手段】前方道路画像を検出する前方カメラ4と、該画像内における画像のエッジを検出し、あらかじめ設定された特性から上記の検出したエッジの数に応じて車間距離と走行速度の補正量を決定する走行環境認識装置7と、車間距離と設定速度にそれぞれの上記補正量を付加することにより、車間距離と走行速度を決定するACCコントローラ5とを備え、道路環境の状況が運転者にどのように認識されているかを考慮した制御特性を決定する車両用走行制御装置。

請求項（抜粋）：

運転者の操作によって希望する設定速度を入力する手段と、実際の車両速度を検出する手段と、自車走行レーン内前方の先行車両と自車両との車間距離を測定する手段と、上記設定速度と車両速度と車間距離とに基づいて走行速度を設定する手段と、上記走行速度で車両を走行させるように制御する手段と、を備えた車両用走行制御装置において、運転者にとっての走行道路環境認識特性を推定する手段と、上記走行道路環境特性に応じて上記車間距離もしくは上記走行速度の少なくとも一方を決定する手段と、を備えたことを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (4件)：

B60K 31/00 , F02D 29/02 301 , G06T 9/20 , G08G 1/16

FI (4件)：

B60K 31/00 Z , F02D 29/02 301 D , G08G 1/16 E , G06F 15/70 335 Z

引用特許：

出願人引用 (2件)

前方物体認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-305637 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両速度制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-075143 出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (2件)

前方物体認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-305637 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両速度制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-075143 出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社

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