- 2017/04 - 現在 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門分科会主査
- 2014/06 - 現在 (公財)湘南産業振興財団 評議委員
- 2014/04 - 現在 湘南新産業創出コンソーシアム 運営委員
- 2016/06 - 2017/03 SIP 自動走行システムの実現に向けたHMI等のヒューマンファクタに 関する調査検討諮問委員会 外部専門委員
- 2010/10 - 2015/10 日本シミュレーション学会 編集委員
- 2011/10 - 2012/03 自動車安全運転センター 交通事故・違反特性とその後の事故率の関係とその活用方策に関する調査研究
- 2011/04 - 2012/03 日本機械学会 校閲委員
- 2010/10 - 2011/03 自動車安全運転センター 交通事故・違反特性とその後の事故率の関係とその活用方策に関する調査研究
- 2010 - 2011 藤沢市産業振興財団 ものづくり支援部会
- 2008 - 2010 日本機械学会 校閲委員
- 2008/03 - 2009/02 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門 部門長
- 2007/03 - 2008/02 日本機械学会 評議委員
- 2005 - 2007 日本機械学会 校閲委員
- 2003 - 2007 ヒューマンインタフェース学会 論文編集委員
- 2000 - 2007 IEEE Associate editor for the IEEE Transactions on ITS
- 2004/04 - 2006/03 日本ロボット学会 評議委員
- 2004 - 2006 日本ロボット学会 18回論文賞選考委員会委員
- 2002 - 2003 IFAC(国際自動制御連盟)輸送システム(CTS)シンポジウム 国際プログラム委員会(IPC)副委員長
- 2000 - 2002 TC204 WG1
- 2000 - 2002 日本ロボット学会 評議員
- 1998 - 2000 AHS研究組合 システム設計
- 1998 - 2000 計測自動制御学会 会誌編集委員会委員
- 1997 - 1999 日本知能情報ファジィ学会 理事
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