特許
J-GLOBAL ID:200903040297636852
画像計測カメラ
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
北澤 一浩 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-170316
公開番号(公開出願番号):特開2002-366930
出願日: 2001年06月05日
公開日(公表日): 2002年12月20日
要約:
【要約】【課題】 被測定物体の3次元形状を高速に、かつ、高精度で取得することができる画像計測カメラを提供の提供。【解決手段】 光源が、測定用のラインパターン光を、被測定物体に投光する。受光素子アレイが、被測定物体より反射されたラインパターン光を検出する。受光素子アレイの各ブロックに属する受光素子から順次転送された出力信号が、対応するA/D変換器にてアナログ・デジタル変換される。得られたデジタル信号に基づき、0次モーメント演算器と1次モーメント演算器とが、0次、1次モーメントを求める。ノイズ除去装置がノイズを除去する。
請求項(抜粋):
所定の方向に延びる測定用のラインパターン光を、被測定物体に投光する光源と、複数の受光素子が、該所定の方向に略平行に延びる複数の行、及び、該複数の行に対し略垂直に延びる複数の列に2次元状に配列され、かつ、複数のブロックにグループ分けされて構成された、該被測定物体より反射された該ラインパターン光を受光するための受光素子アレイと、前記受光素子アレイの該複数のブロックに1対1に対応して設けられ、対応するブロック中の受光素子から順次読み出された出力信号をアナログ・デジタル変換する複数のA/D変換器からなるA/D変換器アレイと、前記A/D変換器アレイから転送された該各列に属する複数の受光素子の出力信号に相当するデジタル信号の0次モーメントを演算するための0次モーメント演算器と、前記A/D変換器アレイから転送された該各列に属する該複数の受光素子の出力信号に相当するデジタル信号の1次モーメントを演算するための1次モーメント演算器と、演算結果からノイズを除去するためのノイズ除去装置と、を備えていることを特徴とする画像計測カメラ。
IPC (9件):
G06T 1/00 315
, G01B 11/24
, G03B 15/00
, G03B 15/02
, G06T 5/00 300
, G06T 7/00
, G06T 7/60 150
, G06T 7/60
, H04N 7/18
FI (10件):
G06T 1/00 315
, G03B 15/00 T
, G03B 15/02 C
, G06T 5/00 300
, G06T 7/00 C
, G06T 7/60 150 A
, G06T 7/60 150 S
, H04N 7/18 K
, G01B 11/24 K
, G01B 11/24 A
Fターム (66件):
2F065AA04
, 2F065AA53
, 2F065BB05
, 2F065BB24
, 2F065CC16
, 2F065DD04
, 2F065DD06
, 2F065FF09
, 2F065GG04
, 2F065GG12
, 2F065HH05
, 2F065HH12
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065KK01
, 2F065LL08
, 2F065MM03
, 2F065MM07
, 2F065PP02
, 2F065PP22
, 2F065QQ03
, 2F065QQ06
, 2F065QQ13
, 2F065QQ14
, 2F065QQ24
, 2F065QQ29
, 2F065QQ31
, 2F065QQ51
, 2F065QQ54
, 2F065UU05
, 5B057BA02
, 5B057BA13
, 5B057BA17
, 5B057BA29
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB06
, 5B057CB13
, 5B057CB20
, 5B057CE02
, 5B057CE12
, 5B057CH01
, 5B057DA17
, 5B057DB03
, 5B057DB09
, 5C054CA06
, 5C054CF05
, 5C054EB05
, 5C054EJ05
, 5C054FC15
, 5C054HA05
, 5L096AA06
, 5L096AA09
, 5L096CA14
, 5L096CA16
, 5L096DA02
, 5L096EA05
, 5L096EA43
, 5L096FA56
, 5L096FA57
, 5L096FA60
, 5L096GA51
, 5L096LA01
, 5L096LA04
, 5L096LA15
引用特許:
審査官引用 (3件)
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特開昭63-128207
-
高速視覚センサ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-266462
出願人:浜松ホトニクス株式会社
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特開平3-149674
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