特許
J-GLOBAL ID:200903040419621347

二段アクチュエータによるヘッド位置決め装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 高橋 勇
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-173303
公開番号(公開出願番号):特開2000-011563
出願日: 1998年06月19日
公開日(公表日): 2000年01月14日
要約:
【要約】【課題】 セトリング期間中におけるヘッドのオーバーシュートを抑制し整定時間を短くすること。【解決手段】 ヘッド位置検出手段54の出力yと、コースアクチュエータ51への入力ycと、ファインアクチュエータ52への入力yfとをそれぞれ入力として所定の状態推定値を出力する状態推定器1を設けると共に、状態推定値に基づいてコース制御器55の出力及びファイン制御器56への出力を補正する補正手段2を設けている。
請求項(抜粋):
ヘッドをディスク上の所定位置に位置決めするコースアクチュエータと、このコースアクチュエータによって決められた位置で前記ヘッドの位置を微調整するファインアクチュエータと、前記ヘッドの目標位置を出力する目標位置発生器と、前記ヘッドの位置を検出するヘッド位置検出手段と、このヘッド位置検出手段による検出位置を前記目標位置に近づける制御信号を前記コースアクチュエータに入力するコース制御器と、前記ヘッド位置検出手段による検出位置を前記目標位置に近づける制御信号を前記ファインアクチュエータに入力するファイン制御器とを備えた二段アクチュエータによるヘッド位置決め装置において、前記ヘッド位置検出手段の出力と、前記コースアクチュエータへの入力と、前記ファインアクチュエータへの入力とをそれぞれ入力として所定の状態推定値を出力する状態推定器を設けると共に、前記状態推定値に基づいて前記コース制御器の出力及びファイン制御器の出力を補正する補正手段を設けたことを特徴とした二段アクチュエータによるヘッド位置決め装置。
FI (2件):
G11B 21/10 A ,  G11B 21/10 N
Fターム (7件):
5D096AA02 ,  5D096DD05 ,  5D096GG02 ,  5D096GG07 ,  5D096HH18 ,  5D096KK12 ,  5D096NN07
引用特許:
審査官引用 (5件)
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