車両の自動操舵装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：落合健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-268675
公開番号（公開出願番号）：特開平10-114272
出願日： 1996年10月09日
公開日（公表日）： 1998年05月06日
要約：

【要約】【課題】自動駐車制御中にドライバーの必要に応じて車両を速やかに停止できるようにする。【解決手段】 4種類の駐車モードに対応して車両Vの移動距離Xに対する車輪Wfの転舵角θrefのデータを記憶部23に記憶しておき、モード選択スイッチS7 で所望の駐車モードを選択し、ブレーキペダル9を踏みながら車両Vをクリープ走行させると、制御部22がステアリングアクチュエータ7の作動を制御して自動駐車が行われる。このとき、ドライバーがブレーキペダル9から足を離すと、自動駐車制御が解除される。自動駐車制御が実行されるときは、必ずドライバーの足がブレーキペダル9に置かれているため、ドライバーが障害物を発見して車両Vを停止させるときに即座にブレーキを作動させることができる。

請求項（抜粋）：

ドライバーのステアリング操作に基づいて車輪(Wf,Wr)を転舵するステアリングアクチュエータ(7,7′)と、ドライバーにより操作されるブレーキ入力手段(9)と、目標停車位置までの車両(V)の移動軌跡を予め記憶する記憶手段(23)と、ドライバーのステアリング操作に代えて、前記記憶手段(23)の記憶内容に基づいて前記ステアリングアクチュエータ(7,7′)を制御する制御手段(22)と、を備えた車両の自動操舵装置において、前記制御手段(22)は、前記ブレーキ入力手段(9)が操作中であることを条件にして、前記記憶手段(23)の記憶内容に基づく前記ステアリングアクチュエータ(7,7′)の制御を実行することを特徴とする車両の自動操舵装置。

IPC (3件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D109:00

FI (2件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両の車庫誘導装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-132784 出願人：日本電装株式会社

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