ニューラル・ネットワークによる、エレベータードア内の障害物の存在とエレベータードアに向かう動きの検出

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：橋本剛 , 富岡潔
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-505244
公開番号（公開出願番号）：特表2005-525277
出願日： 2002年05月14日
公開日（公表日）： 2005年08月25日
要約：

適切な照明(IRなど)を備えたカメラ(26)は、画像を処理カード(33)に供給し、処理カード(33)は前記画像を数値ベクトルに変換し、該ベクトルをニューラル・ネットワーク(35)に適用する。ニューラル・ネットワーク(35)はドア経路(29)内にある移動物体や静止している物体、またはエレベーター(27)近傍の乗場においてエレベーターに進入する意思を示して移動している物体に反応してドア開放信号を供給することができる。このドア開放信号はエレベータードアコントローラー(39)に供給され、エレベーターに向かって移動中の物体や、ドア経路に置かれた物体に反応してドアを開けるかまたは開けたままにする。

請求項（抜粋）：

敷居(19,24)が設けられたエレベータードアの経路内にある障害物とエレベーター(9)に向かう乗客や物体の動きを検出する検出装置であって、 (a)ドアの敷居を含んだ前記経路の一部と、(b)前記敷居近傍の乗場床(20)を含んだ前記エレベーター近傍の乗場(13)の一部と、を含む容積(29)を照明する手段(26)と、前記容積の連続ビデオ画像を継続的に供給する手段(26)と、前記ビデオ画像の各々を一次元数値ベクトルに変換する手段(34)と、パターン認識ニューラル・ネットワーク(35)であって、前記エレベーターに向かって動いている物体や、1つまたは複数の前記経路に物体があることを示す前記ニューラル・ネットワークによって認識された1つまたは複数のパターンに反応してドア開放信号を供給することができるものと、それぞれの前記ベクトルを前記ニューラル・ネットワークに適用する手段と、前記ドアの開閉を制御するエレベータードアコントローラー(39)と、前記ドアを開くか、または開いたままにしておくように、前記ドア開放信号を前記ドアの開閉を制御する前記エレベータードアコントローラーに適用する手段(34,38)と、を含んだ検出装置。

IPC (3件)：

B66B13/26 , B66B13/14 , G06T7/00

FI (3件)：

B66B13/26 F , B66B13/14 K , G06T7/00 350C

Fターム (8件)：

3F307DA11 , 3F307EA28 , 5L096AA06 , 5L096BA02 , 5L096BA08 , 5L096CA02 , 5L096EA23 , 5L096HA11

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭60-202075
画像認識方法及び画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-331900 出願人：株式会社オーシャン・ネットワーク, 有限会社オーシャン・ネットワーク・エンターテイメント
人物の反応認識装置およびそのためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-242581 出願人：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所

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