特許

J-GLOBAL ID：200903040547611656

駐車支援装置

発明者： 久保田 有一 ,  里中 久志 ,  遠藤 知彦 ,  松井 章 ,  岩切 英之 ,  杉山 享 ,  河上 清治 ,  岩▲崎▼ 克彦 ,  片岡 寛暁 ,  田中 優 ,  岩田 良文
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  アイシン精機株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-123202
公開番号（公開出願番号）：特開2004-322944
出願日： 2003年04月28日
公開日（公表日）： 2004年11月18日
要約：

【課題】現在の車両位置の推定誤差に起因して所期の駐車目標位置とは異なる位置に車両が導かれるのを確実に防止することができる、駐車支援装置の提供を目的とする。【解決手段】本発明は、車両周辺の実画像上に、ユーザによる位置の調整が可能な目標駐車枠を重畳表示する手段と、実画像上の前記目標駐車枠の位置に対応する駐車目標位置を決定する手段とを備え、前記駐車目標位置まで目標軌跡に沿って車両を導く駐車支援制御を行う駐車支援装置であって、前記実画像中の特徴点を画像認識により決定する特徴点決定手段と、駐車支援制御開始時の前記駐車目標位置と前記特徴点との相対関係が駐車支援制御実行中に維持されるように、前記目標軌跡を自動的に修正する軌跡修正手段とを更に含むことを特徴とする。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

車両周辺の実画像上に、ユーザによる位置の調整が可能な目標駐車枠を重畳表示する手段と、実画像上の前記目標駐車枠の位置に対応する駐車目標位置を決定する手段とを備え、前記駐車目標位置まで目標軌跡に沿って車両を導く駐車支援制御を行う駐車支援装置であって、 前記実画像中の特徴点を画像認識により決定する特徴点決定手段と、 駐車支援制御開始時の前記駐車目標位置と前記特徴点との相対関係が駐車支援制御実行中に維持されるように、前記目標軌跡を自動的に修正する軌跡修正手段とを更に含むことを特徴とする、駐車支援装置。

IPC (3件)：

B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16

FI (5件)：

B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 626G ,  G06T1/00 330A ,  G08G1/16 C

Fターム (14件)：

5B057AA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC05 ,  5B057DC08 ,  5B057DC22 ,  5B057DC25 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL17

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 駐車位置設定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-080186   出願人：日産自動車株式会社
• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-240257   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両用駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-244202   出願人：日産自動車株式会社
• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-310286   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-290271   出願人：トヨタ自動車株式会社