特許

J-GLOBAL ID：200903044629570236

駐車支援装置

発明者： 里中 久志 ,  久保田 有一 ,  岡崎 修 ,  佐久川 純
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-240257
公開番号（公開出願番号）：特開2000-072019
出願日： 1998年08月26日
公開日（公表日）： 2000年03月07日
要約：

【要約】【課題】 所望の駐車区画に車両を駐車させるための運転操作量を車両運転者に確実に教示する。【解決手段】 バックモニタカメラ10で得られた車両後方画像は駐車ECU16に供給され、ディスプレイ18上に表示される。駐車ECU16は、車両後方の駐車区画を認識し、駐車区画に進入するために必要な目標操舵角を算出する。センサ14からの検出信号により車両が停止していると判定された場合、駐車ECU16は目標操舵角さらには目標操舵角とステアリングセンサ12で得られた実際の操舵角との差分量をディスプレイ18に表示し、車両運転者に目標操舵角を教示する。教示内容はまたスピーカ20を介して音声出力される。

請求項（抜粋）：

車両を駐車区画に誘導すべく運転者に対して運転操作量を教示する駐車支援装置であって、前記駐車区画に進入するために必要な運転操作量を演算する演算手段と、前記運転操作量を車両停止時に教示する教示手段を有することを特徴とする駐車支援装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (2件)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 620 Z

Fターム (17件)：

3D032CC01 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA88 ,  3D032DA95 ,  3D032DB03 ,  3D032DB07 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DC38 ,  3D032DD02 ,  3D032DE09 ,  3D032EA01 ,  3D032EB04 ,  3D032EB11 ,  3D032EC22 ,  3D032GG01

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 駐車補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-264956   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 特開平1-173300
  
• 駐車アシスト装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-180222   出願人：日産自動車株式会社
• 駐車誘導装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-071571   出願人：日産自動車株式会社